Megerősítéses tanulás alkalmazása kameraszenzor alapú modell autó szimulációs környezetében

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorKovács, László
dc.contributor.authorBujdosó, Richárd
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Karhu_HU
dc.date.accessioned2022-05-04T20:21:22Z
dc.date.available2022-05-04T20:21:22Z
dc.date.created2022-05-04
dc.description.abstractA dolgozatom bemutatja, hogy miképpen használhatjuk fel a Donkeycar Simulator programot arra, hogy saját önvezető modellautót taníthassunk be. A munkám során bemutatásra kerülnek a hozzá szükséges keretrendszerek és technológiák: python, docker, rl-baselines3-zoo, gym-donkeycar és augmented auto-encoder. Az adatok kezelése beleértve a tárolást annak méretei miatt egy nehéz feladat. Ezt a problémát az augmented auto-encoder segítségével küszöbölöm ki, amely képes a befogadott képi anyagot átalakítani, leegyszerűsíteni a könnyebb feldolgozhatóság érdekében. A dolgozat végére, egy szimulációs modell autó lesz a végtermék, amely képes az önvezetésre a betanított pályán. Ezt a modell autót pár paranccsal bármikor használhatjuk, versenyeztethetjük azt a Donkeycar Simulatorban.hu_HU
dc.description.courseGazdaságinformatikushu_HU
dc.description.degreeBSc/BAhu_HU
dc.format.extent42hu_HU
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2437/332307
dc.language.isohuhu_HU
dc.subjectönvezető modell autóhu_HU
dc.subjectgépi tanuláshu_HU
dc.subjectdonkeycar simulatorhu_HU
dc.subjectmegerősítéses tanuláshu_HU
dc.subject.dspaceDEENK Témalista::Informatikahu_HU
dc.titleMegerősítéses tanulás alkalmazása kameraszenzor alapú modell autó szimulációs környezetébenhu_HU
Fájlok
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)