A zoopedagógia az állatkertekben tartott tanórákat foglalja magában. Ezeken a foglalkozásokon a gyerekek játékos feladatok segítségével ismerhetik meg az állatok viselkedését, mozgását, és különböző eszközök, vagy úgy nevezett „holt anyagok” tanulmányozásával bővíthetik ismereteiket. Ilyen holt anyagok például a madarak tojásai, tollai, esetleg koponyák, csontok. Vagyis az állatkert tökéletes arra, hogy a természetfilmekben látott kétdimenziós képeket, és a hangokat sokkal élethűbben adja át, és további érzékelési területeket is bevonjon a tapasztalásba, mint például a szaglást a tapintást.