Táblás játékok követése gépi látáson alapuló módszerek segítségével
Táblás játékok követése gépi látáson alapuló módszerek segítségével
Fájlok
Dátum
2007-01-31T12:39:26Z
Szerzők
Hodnics, István Márton
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
Absztrakt
A kutatás/fejlesztés – amelynek keretében a dolgozat készült – fő célkitűzése olyan
gépi látáson alapuló technikák kidolgozása, amelyek segítségével egy számítógépes
rendszer igen magas szinten úgy tájékozódik egy emberi felhasználásra szánt környezetben,
hogy ez az emberi felhasználót nem zavarja. A megfigyelésen kívül a rendszer
beavatkozást is végezhet, amelyhez megfelelő robottechnikára van szükség, melynek
jellege nyilvánvalóan a célfeladathoz idomul. A rendszer kialakítása során pszichológiai
szempontból nagyon fontos szerepet kívánunk szánni a humán felhasználói tényezőnek,
azaz a rendszert úgy kell kialakítani, hogy a gépi látás megbízhatóságát biztosító tényezők
(például könnyen szeparálható színek használata, éles kontúrok, stb.), illetve a
robottechnikai megoldások az emberi résztvevő számára a lehető legkevésbé legyenek
zavaróak.
A diplomamunka a fent felvázolt rendszer gépi látáson alapuló részére összpontosít.
A fő cél az embert úgy visszahelyezni megszokott környezetébe, hogy közben a háttérben –
láthatatlanul – rendelkezésre álljon napjaink számítógépes technológiája. A koncepció egy
nagyon fontos eleme, hogy nem elég pusztán a gépi rendszer hatékonyságára tekintettel
lenni, hanem ügyelni kell az emberi felhasználó rendszerrel szembeni toleranciájára is. Így
nem válogathatunk össze, például csak aszerint színeket egy irodai alkalmazásnál, hogy a
gépi rendszer minél könnyebben tudjon különbséget tenni az objektumok között, mert a
felhasználó esetleg pszichikailag nem képes elviselni azt. Egy ilyen rendszer
demonstrálásaként konkrét példaként bemutatjuk egy olyan robotsakkozó tervét, amely
érzékeli az emberi játékos által megtett lépéseket, és egy robotkar segítségével megteszi a
megfelelő válaszlépéseket.
Leírás
Kulcsszavak
képfeldolgozás, sakk, táblás játékok, mozgásdetektálás, figuradetektálás