Kameraszenzor alapú adatfeldolgozás, korlátozott számítási kapacitású autonóm járművekben, mélytanuló algoritmusok segítségével

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorMészáros, László
dc.contributor.authorZolnai, Csaba
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Kar
dc.date.accessioned2025-02-22T22:56:54Z
dc.date.available2025-02-22T22:56:54Z
dc.date.created2024-11-05
dc.description.abstractA dolgozat a Debreceni Egyetem Informatikai Karán végzett kutatást ismerteti, amely a kamera szenzor alapú adatfeldolgozásra és mélytanuló algoritmusok alkalmazására összpontosít korlátozott számítási kapacitású eszközökön, autonóm járművekbenesetében. A kutatás során többféle mélytanuló modellt, AlexNet, VGGNet, ResNet50, ResNet101, DenseNet és CNN hálózatokat hasonlítják össze a közlekedési táblák pontos felismerésében. Az adatok előfeldolgozását különböző technikákkal történik, hogy a modellek tanulási hatékonysága javuljon. A mélytanuló modelleket a German Traffic Sign Database-en tanítom fel és ellenőrzöm, amely valós közúti környezetből gyűjtött képeket tartalmaz. A teszteket különböző hardvereken, például Raspberry Pi és Nvidia Jetson Nano eszközökön végzem, amelyek teljesítménye és számítási sebessége jelentősen eltér. A kutatás célja olyan hatékony, könnyen implementálható neurális hálózatok fejlesztése, amelyek az autonóm járművek számára gyors és pontos döntéshozatalt biztosítanak a közúti jelzések felismerése során.
dc.description.courseMérnökinformatikus
dc.description.degreeMSc/MA
dc.format.extent51
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/387479
dc.language.isohu
dc.rights.accessHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectkameraszenzor, adatfeldolgozás, önvezetés, táblafelismerés,
dc.subject.dspaceInformatika
dc.titleKameraszenzor alapú adatfeldolgozás, korlátozott számítási kapacitású autonóm járművekben, mélytanuló algoritmusok segítségével
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
szakdolgozat.pdf
Méret:
2.64 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
szakdolgozat
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.35 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)