Autonóm járművek fejlesztése Robotic Operation System platformon

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorMészáros, László
dc.contributor.authorBorsi, Richard Lajos
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Kar
dc.date.accessioned2025-02-22T22:56:33Z
dc.date.available2025-02-22T22:56:33Z
dc.date.created2024-11-05
dc.description.abstractA dolgozat célja egy autonóm járművek számára tervezett szoftver- és hardverrendszer fejlesztése a Debreceni Egyetem Autonóm Járművek laboratóriuma számára. A projekt egy 1:16 méretarányú modelljárműre épül, amely különféle érzékelőkkel (pl. Intel RealSense kamerák, Slamtec LIDAR szenzor) és egy Nvidia Jetson Nano számítógéppel van felszerelve. A fejlesztés a Robotic Operating System (ROS) platformot használja az önvezetési funkciók és a környezetérzékelési adatok kezelésére. Az elkészült rendszer lehetőséget biztosít a jármű számára, hogy automatikusan érzékelje a környezetét, és mozgásvezérlést végezzen. A tesztelés során a jármű képes volt stabil térképeket készíteni és pontos pozícióadatokat szolgáltatni, bár bizonyos pontossági problémák adódtak gyorsabb mozgásoknál vagy szűk kanyarokban. A projekt keretrendszert biztosít a jövőbeli autonóm járműfejlesztésekhez a laborban, így gyorsítva a kutatási folyamatokat és könnyítve az önvezetési funkciók további bővítését​
dc.description.courseMérnökinformatikus
dc.description.degreeMSc/MA
dc.format.extent56
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/387478
dc.language.isohu
dc.rights.accessHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectROS (Robotic Operation System)
dc.subjectönvezetés
dc.subjectszenzor rendszer
dc.subjectJetson Nano
dc.subject.dspaceInformatika::Műszaki informatika
dc.titleAutonóm járművek fejlesztése Robotic Operation System platformon
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
szakdolgozat.pdf
Méret:
1.99 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
szakdolgozat
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.35 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)