Párhuzamos kinematikájú manipulátorok kinematikájának és munkaterének vizsgálata
Betöltés ...
Fájlok
Dátum
Authors
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
Absztrakt
A kutatás célja két párhuzamos manipulátor kinematikájának és munkaterének vizsgálata. A kinematikai vizsgálatok vektoralgebrával és a Newton módszerrel készültek el. A munkaterek konstans orientációval kerültek ábrázolásra. A dolgozat eredménye, hogy a két manipulátor kinematikája és munkatere összehasonlítható. A számításokhoz a MATLAB program került felhasználásra.
Leírás
Kulcsszavak
Forrás
International Journal of Engineering and Management Sciences, Évf. 3 szám 2 (2018): TDK Különszám
, 1-5
Hivatkozás
Jóváhagyás
Áttekintés
Kiegészítve
Hivatkozik rá
Jogok és engedélyezések
Open Access
by the authors
by the authors