Párhuzamos kinematikájú manipulátorok kinematikájának és munkaterének vizsgálata
| dc.contributor.author | Bodnár, Dávid | |
| dc.contributor.author | Hajdu, Sándor | |
| dc.date.accessioned | 2020-09-11T07:16:08Z | |
| dc.date.available | 2020-09-11T07:16:08Z | |
| dc.date.issued | 2018-04-20 | |
| dc.description.abstract | The aim of the study is to analyse the kinematics and the workspaces of two parallel manipulators. The kinematics are calculated using vectors and the Newton method. The workspaces are shown using constant orientation. The result of the study is that the kinematics and workspaces are comparable of the two manipulators. MATLAB was used for calculating. | en |
| dc.description.abstract | A kutatás célja két párhuzamos manipulátor kinematikájának és munkaterének vizsgálata. A kinematikai vizsgálatok vektoralgebrával és a Newton módszerrel készültek el. A munkaterek konstans orientációval kerültek ábrázolásra. A dolgozat eredménye, hogy a két manipulátor kinematikája és munkatere összehasonlítható. A számításokhoz a MATLAB program került felhasználásra. | hu |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.identifier.citation | International Journal of Engineering and Management Sciences, Évf. 3 szám 2 (2018): TDK Különszám , 1-5 | |
| dc.identifier.doi | https://doi.org/10.21791/IJEMS.2018.2.1. | |
| dc.identifier.eissn | 2498-700X | |
| dc.identifier.issue | 2 | |
| dc.identifier.jtitle | International Journal of Engineering and Management Sciences | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/2437/295121 | en |
| dc.identifier.volume | 3 | |
| dc.language | hu | |
| dc.relation | https://ojs.lib.unideb.hu/IJEMS/article/view/5004 | |
| dc.rights.access | Open Access | |
| dc.rights.owner | by the authors | |
| dc.title | Párhuzamos kinematikájú manipulátorok kinematikájának és munkaterének vizsgálata | hu |
| dc.type | folyóiratcikk | hu |
| dc.type | article | en |
| dc.type.detailed | magyar nyelvű folyóiratközlemény hazai lapban | hu |
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
1 - 1 (Összesen 1)