Párhuzamos kinematikájú manipulátorok kinematikájának és munkaterének vizsgálata

dc.contributor.author	Bodnár, Dávid
dc.contributor.author	Hajdu, Sándor
dc.date.accessioned	2020-09-11T07:16:08Z
dc.date.available	2020-09-11T07:16:08Z
dc.date.issued	2018-04-20
dc.description.abstract	A kutatás célja két párhuzamos manipulátor kinematikájának és munkaterének vizsgálata. A kinematikai vizsgálatok vektoralgebrával és a Newton módszerrel készültek el. A munkaterek konstans orientációval kerültek ábrázolásra. A dolgozat eredménye, hogy a két manipulátor kinematikája és munkatere összehasonlítható. A számításokhoz a MATLAB program került felhasználásra.	hu
dc.format	application/pdf
dc.identifier.citation	International Journal of Engineering and Management Sciences, Évf. 3 szám 2 (2018): TDK Különszám , 1-5
dc.identifier.doi	https://doi.org/10.21791/IJEMS.2018.2.1.
dc.identifier.eissn	2498-700X
dc.identifier.issue	2
dc.identifier.jtitle	International Journal of Engineering and Management Sciences
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/2437/295121	en
dc.identifier.volume	3
dc.language	hu
dc.relation	https://ojs.lib.unideb.hu/IJEMS/article/view/5004
dc.rights.access	Open Access
dc.rights.owner	by the authors
dc.title	Párhuzamos kinematikájú manipulátorok kinematikájának és munkaterének vizsgálata	hu
dc.type	folyóiratcikk	hu
dc.type.detailed	magyar nyelvű folyóiratközlemény hazai lapban	hu

Fájlok

Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)