Szakdolgozatomban egy Atmel Atmega8 típusú mikrovezérlő köré épülő önjáró robot tervezési és megvalósítási lépéseit mutatom be. Az olvasó betekintést nyerhet a mikrokontroller alapú beágyazott rendszerek vezérlőprogramjainak fejlesztésébe, e rendszerek működésének alapjaiba, továbbá az egyenáramú motoros hajtások vezérléstechnikájába.