Mikrokontroller alapú robot hardveres és szoftveres vezérlőelemeinek tervezése, megvalósítása.
Betöltés ...
Dátum
Authors
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
DOI
Absztrakt
Szakdolgozatomban egy Atmel Atmega8 típusú mikrovezérlő köré épülő önjáró robot tervezési és megvalósítási lépéseit mutatom be. Az olvasó betekintést nyerhet a mikrokontroller alapú beágyazott rendszerek vezérlőprogramjainak fejlesztésébe, e rendszerek működésének alapjaiba, továbbá az egyenáramú motoros hajtások vezérléstechnikájába.