Mikrokontroller alapú robot hardveres és szoftveres vezérlőelemeinek tervezése, megvalósítása.
| dc.contributor.advisor | Harasztosi, Lajos | |
| dc.contributor.author | Lukács, Lóránt | |
| dc.contributor.department | DE--TEK--Természettudományi és Technológiai Kar--Fizikai Intézet | hu_HU |
| dc.date.accessioned | 2012-11-21T20:58:13Z | |
| dc.date.available | 2012-11-21T20:58:13Z | |
| dc.date.created | 2012 | |
| dc.date.issued | 2012-11-21T20:58:13Z | |
| dc.description.abstract | Szakdolgozatomban egy Atmel Atmega8 típusú mikrovezérlő köré épülő önjáró robot tervezési és megvalósítási lépéseit mutatom be. Az olvasó betekintést nyerhet a mikrokontroller alapú beágyazott rendszerek vezérlőprogramjainak fejlesztésébe, e rendszerek működésének alapjaiba, továbbá az egyenáramú motoros hajtások vezérléstechnikájába. | hu_HU |
| dc.description.corrector | gj | |
| dc.description.course | Villamosmérnök | hu_HU |
| dc.description.degree | Bsc | hu_HU |
| dc.format.extent | 55 | hu_HU |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2437/152975 | |
| dc.language.iso | hu | hu_HU |
| dc.subject | Mikrovezérlő | hu_HU |
| dc.subject | Robot | hu_HU |
| dc.subject | DC motor | hu_HU |
| dc.subject | Bluetooth | hu_HU |
| dc.subject | Vezetéknélküli kommunikáció | hu_HU |
| dc.subject | Beágyazott rendszerek | hu_HU |
| dc.subject | Infravörös távolságszenzor | hu_HU |
| dc.subject | Ultrahangos távolságszenzor | hu_HU |
| dc.subject | Félvezető kapcsolóelemek | hu_HU |
| dc.subject | Enkóderek | hu_HU |
| dc.subject | Árammérés | hu_HU |
| dc.subject | Soros kommunikáció | hu_HU |
| dc.subject | H-híd | hu_HU |
| dc.subject.dspace | DEENK Témalista::Műszaki tudományok::Villamosságtan | hu_HU |
| dc.title | Mikrokontroller alapú robot hardveres és szoftveres vezérlőelemeinek tervezése, megvalósítása. | hu_HU |