Humanoid robot felsőtest részelemeinek az elkészítése. 3D-s modellek letöltése, méretezése és 3D nyomtatása. A Kinyomtatomtatott elemek utámunkálatai és az összeszerelésük. Szervomotorok elhelyezése a vázban. Elektromos és kommunikációk összekötések kialakítása, Vezérlőegységek összekapcsolása. Szervomotor vezérlés több vezérlővel. Ardunio programozás. Raspberry Pi programozás Pythonnal.