Humanoid robot összetett vezérlése

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorGodó, Zoltán Attila
dc.contributor.authorBorsos, Balázs Elek
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Kar
dc.date.accessioned2024-02-01T21:24:42Z
dc.date.available2024-02-01T21:24:42Z
dc.date.created2023-11-25
dc.description.abstractHumanoid robot felsőtest részelemeinek az elkészítése. 3D-s modellek letöltése, méretezése és 3D nyomtatása. A Kinyomtatomtatott elemek utámunkálatai és az összeszerelésük. Szervomotorok elhelyezése a vázban. Elektromos és kommunikációk összekötések kialakítása, Vezérlőegységek összekapcsolása. Szervomotor vezérlés több vezérlővel. Ardunio programozás. Raspberry Pi programozás Pythonnal.
dc.description.courseMérnökinformatikus
dc.description.degreeMSc/MA
dc.format.extent62
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/365950
dc.language.isohu
dc.rights.accessHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjecthumanoid
dc.subjectrobot
dc.subjectvezérlés
dc.subject.dspaceDEENK Témalista::Informatika
dc.titleHumanoid robot összetett vezérlése
dc.title.translatedComplex control of a humanoid robot
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
szakdolgozat.pdf
Méret:
2.97 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
szakdolgozat
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.35 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)