Önvezető (modell) járművek fejlesztése mélytanulás alapú technológiával

Abstract

Szakdolgozatom címe Önvezető (modell) járművek fejlesztése mélytanulás alapú technológiával. A fő kutatási terület ami jellemzi a munkámat a gyalogos detektálás, amely még ma is egy kutatott és fejlesztés alatt álló terület. Munkám során TensorFlow és Keras könyvtárakat használtam amellyel elkészítettem a saját modellemet és tanítottam. A képek keretezését HOG + SVM függvényekkel készítettem el. Az egyik fő oka annak, hogy az önvezető autók még nem járnak az utakon az a biztonság. Ezt hivatott bemutatni a dolgozatom, hogyan lehet alap szinten egy detektáló modellt létrehozni.