A szakdolgozat célja a Debreceni Egyetem számára egy valós drón precíz digitális másának (Digital Twin) és egy nyílt forráskódú szimulációs környezetnek a létrehozása volt. Ez a megoldás a pilótaképzés és az autonóm rendszerek fejlesztése során felmerülő magas költségek és kockázatok csökkentésére irányul. A projekt során a drón geometriai és fizikai modelljét Autodesk Fusion 360 szoftverrel alkottam meg a hiteles szimuláció érdekében. A szoftveres megvalósítás a modern robotikai igényeknek megfelelően a ROS 2 Jazzy Jalisco, a Gazebo Harmonic és a PX4 Autopilot integrációjára épül. A vezérlési logikát Python nyelven implementáltam, amely stabil és alacsony késleltetésű kapcsolatot biztosít a rendszerelemek között. A végrehajtott tesztek sikeresen igazolták a rendszer megbízhatóságát, beleértve a statikus lebegést és a dinamikus manővereket is. Az elkészült szimulátor így egy biztonságos és költséghatékony platformot nyújt a mechatronikai és robotikai oktatáshoz. A jövőbeni fejlesztési tervek között szerepel az autonóm navigáció és a képfeldolgozó rendszerek integrálása, valamint a vezérlés valós eszközre történő átültetése.