Tanszéki drón digitális másának elkészítése, kezdő drónpilóta oktatásra alkalmazható szimulátor fejlesztése

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorKis, Károly Árpád
dc.contributor.authorCseh, Dániel Attila
dc.contributor.departmentDE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned2025-12-12T15:14:47Z
dc.date.available2025-12-12T15:14:47Z
dc.date.created2025-12-01
dc.description.abstractA szakdolgozat célja a Debreceni Egyetem számára egy valós drón precíz digitális másának (Digital Twin) és egy nyílt forráskódú szimulációs környezetnek a létrehozása volt. Ez a megoldás a pilótaképzés és az autonóm rendszerek fejlesztése során felmerülő magas költségek és kockázatok csökkentésére irányul. A projekt során a drón geometriai és fizikai modelljét Autodesk Fusion 360 szoftverrel alkottam meg a hiteles szimuláció érdekében. A szoftveres megvalósítás a modern robotikai igényeknek megfelelően a ROS 2 Jazzy Jalisco, a Gazebo Harmonic és a PX4 Autopilot integrációjára épül. A vezérlési logikát Python nyelven implementáltam, amely stabil és alacsony késleltetésű kapcsolatot biztosít a rendszerelemek között. A végrehajtott tesztek sikeresen igazolták a rendszer megbízhatóságát, beleértve a statikus lebegést és a dinamikus manővereket is. Az elkészült szimulátor így egy biztonságos és költséghatékony platformot nyújt a mechatronikai és robotikai oktatáshoz. A jövőbeni fejlesztési tervek között szerepel az autonóm navigáció és a képfeldolgozó rendszerek integrálása, valamint a vezérlés valós eszközre történő átültetése.
dc.description.courseMechatronikai mérnöki
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent41 oldal
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/399830
dc.language.isohu
dc.rights.infoHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectDrón Szimulátor
dc.subjectROS 2
dc.subjectGazebo
dc.subjectPX4 Autopilot
dc.subject.dspaceMűszaki tudományok
dc.titleTanszéki drón digitális másának elkészítése, kezdő drónpilóta oktatásra alkalmazható szimulátor fejlesztése
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
CSDA_Szakdolgozat_.pdf
Méret:
1.24 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.19 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék)