Hallgatói dolgozatok (MK)
Állandó link (URI) ehhez a kategóriához
Böngészés
Hallgatói dolgozatok (MK) Szerző szerinti böngészés "Almusawi, Husam Abdulkareem"
Megjelenítve 1 - 2 (Összesen 2)
Találat egy oldalon
Rendezési lehetőségek
Tétel Korlátozottan hozzáférhető Beágyazott hardver tervezése és fejlesztése lokalizációs és útvonaltervezési AMR-hezKeczán, László; Almusawi, Husam Abdulkareem; DE--Műszaki KarA Debreceni Egyetem Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszéken található mobilrobot alap különféle kutatásokra lesz a jövőben felhasználva. A projektem során ennek a robotnak terveztem egy megfelelő vezérlő elektronikát, amely képes a robot már meglévő alaprendszereit (mint például a hajtást) vezérelni, valamint alkalmas arra, hogy egyéb rendszerekkel lehessen bővíteni a robotot, például fedélzeti számítógéppel, különféle szenzorokkal, végrehajtó szervekkel. Az elektronika megtervezésénél felmértem a jelenlegi és az esetleges jövőbeli igényeket a robottal kapcsolatban és ez alapján kezdtem hozzá az áramkör megtervezéséhez. Találnom kellett egy olyan mikrovezérlőt, amely kompakt, de nagy periféria számmal és elegendő számítási kapacitással rendelkezik a feladat végrehajtásához. Az általam kiválasztott vezérlő egy ATxmega256A3BU. A vezérlő igényi és képességi alapján hozzá láttam egy nyomtatott áramkörnek a megtervezéséhez, amelynél fontos volt, hogy megfelelően kompakt méretűlegyen és könnyedén lehessen a robotba integrálni, de megfelelően kiszolgálja a vezérlőt. A tervezésnél a legfontosabb szempontok a megfelelő tápfeszültségszintek előállítása, a megfelelő jelszintillesztések megoldása, és a vezérlő és a robot egyéb eszköze közötti kommunikációs csatornák kiépítése.Tétel Korlátozottan hozzáférhető Development and optimization of a prosthetic hand: design, control and functional evaluationAbdelaal, Serag Abdelnasser Sayed; Almusawi, Husam Abdulkareem; DE--Műszaki KarThe complexities of mechanical design in the development of a prosthetic hand are thoroughly examined in this thesis. The index finger is used as a standard to emphasize the standardization of finger design. Thorough Finite Element Analysis (FEA) is carried out to guarantee the prosthetic hand's robustness to varying loads. After that, the finger is subjected to a thorough kinematic analysis that treats it as a dual 4-bar mechanism and offers a complete understanding into its dynamic behaviour, velocity, and location over time. The assembly procedure is analysed in detail together with material selection criteria that prioritize PLA to highlight the strength and practicality of the mechanical design. The investigation additionally extends its scope to include sensors and a control system, with servomotors and electromyographic (EMG) signals being the main type of integration. The functionality of the prosthetic hand is improved by the ensuing integration. Thorough validation using SimScape Multibody produces outcomes that confirm the system's correct operation and careful attention to its mechanical components.