Szerző szerinti böngészés "Borsi, Richard Lajos"
Megjelenítve 1 - 2 (Összesen 2)
Találat egy oldalon
Rendezési lehetőségek
Tétel Korlátozottan hozzáférhető Autonóm járművek fejlesztése Robotic Operation System platformonBorsi, Richard Lajos; Mészáros, László; DE--Informatikai KarA dolgozat célja egy autonóm járművek számára tervezett szoftver- és hardverrendszer fejlesztése a Debreceni Egyetem Autonóm Járművek laboratóriuma számára. A projekt egy 1:16 méretarányú modelljárműre épül, amely különféle érzékelőkkel (pl. Intel RealSense kamerák, Slamtec LIDAR szenzor) és egy Nvidia Jetson Nano számítógéppel van felszerelve. A fejlesztés a Robotic Operating System (ROS) platformot használja az önvezetési funkciók és a környezetérzékelési adatok kezelésére. Az elkészült rendszer lehetőséget biztosít a jármű számára, hogy automatikusan érzékelje a környezetét, és mozgásvezérlést végezzen. A tesztelés során a jármű képes volt stabil térképeket készíteni és pontos pozícióadatokat szolgáltatni, bár bizonyos pontossági problémák adódtak gyorsabb mozgásoknál vagy szűk kanyarokban. A projekt keretrendszert biztosít a jövőbeli autonóm járműfejlesztésekhez a laborban, így gyorsítva a kutatási folyamatokat és könnyítve az önvezetési funkciók további bővítésétTétel Korlátozottan hozzáférhető Önvezető jármű kisméretű implementációjaBorsi, Richard Lajos; Oniga, István; DE--Informatikai KarA dolgozatom témája egy önvezető jármű fejlsztése amely prototípusként szolgálhat egy teljes mértű önvezető jármű fejleszéséhez. A fejlszetés során egy Arduino Mega, egy Raspberry Pi 3 model B és néhány érzékelőből egy olyan rendszert állítottam össze, amely képes egy adott tesztpályán szabályosan közlekedni, valamint bluetooth kapcsolat segítségével okostelefonról is vezérelhető a jármű. A szakdölgozatom során az önvezetés megvalósításához szükséges elméleti hátteret mutatom be, melyek után a konkrét mérföldkövek megoldásait részletezem. A dolgozatom alapját a járművek iránti szenvedélyem és a mikrovezérlőkkel való munka szeretete adta meg.