Recent Innovations in Mechatronics
Állandó link (URI) ehhez a gyűjteményhez
Böngészés
Recent Innovations in Mechatronics Cím szerinti böngészés
Megjelenítve 1 - 20 (Összesen 117)
Találat egy oldalon
Rendezési lehetőségek
Tétel Szabadon hozzáférhető Advanced management and monitoring functions at the TMA 550AL manufacturing centre, used for ATR(Debreceni Egyetemi Kiadó – Debrecen University Press, 2015-03-18) Moldovan, Ovidiu; Moga, Ioan; Husi, GézaThis paper amiss to make an overview of the management and monitoring functions implemented at the TMA 550 AL flexible manufacturing system, functions that are used to implement the automatic tool readjustment functionTétel Szabadon hozzáférhető Alacsony fogyasztású vezeték nélküli technológián alapuló kihangosító hangszóró tervezése oktatási célra(DUPress, 2018-08-02) Nagy, Erik; Erdei, Erika; Erdei, Timotei IstvánAz Ipar 4.0/IoT elterjedésével megjelentek olyan eszközök, amelyek vezeték nélküli összeköttetésen alapuló technológiát alkalmaznak. Ezen technológia magas szintű kényelmet és rugalmasságot biztosít felhasználóinak, mivel ezek az eszközök egyszerűen vezérelhetők akár egy mobiltelefon vagy egy számítógép segítségével. Napjainkban nem csak az átlag felhasználók, hanem a kis- és nagyvállalatok körében is nagy rájuk a kereslet. E projekt során egy olyan kihangosító és hangszóró került megtervezésre, amely Bluetooth szabvány alapján létesít kapcsolatot bármilyen arra alkalmas okos eszközzel. A projekt elsősorban oktatási célú felhasználása indokolt, ahol nagy zajterhelés mellett zajlik az oktatás.Tétel Szabadon hozzáférhető Ambilight alternatív megvilágítási technika Arduino által vezérelve & screen capturing alkalmazásfejlesztés DirectX API felhasználásával(DUPress, 2018-01-30) Tallódi, László; Erdei, Timotei István2004-ben, Philips által kifejlesztett Ambilight televíziók megjelenése nem hozott átütő sikert. 2010-ig mindösszesen négymillió ilyen tévét tudtak értékesíteni. A 3D technológiához hasonlóan az Ambilight szerű megvilágítási technológiák is igen megosztóaknak bizonyultak [1]. Projektemben egy Ambilight szerű, saját megvilágítási technika került megvalósításra, amihez az inspirációt az Ambilight technológia adta. A cél, hogy asztali számítógépes rendszereken is könnyen alkalmazható legyen és stabil-megbízható működést lehessen vele elérni, aminek fő platformja Windows operációs rendszer. A projekt megvalósítása során megismerésre került a DirectX API által biztosított, úgynevezett „screen capturing” technológia, valamint az Arduino és intelligens, LED-enként vezérelhető LED-szalag programozási ismerete is.Tétel Szabadon hozzáférhető An algorithm of avoiding obstacles with intelligent objects(Debreceni Egyetemi Kiadó – Debrecen University Press, 2015-03-17) Yildirim, Şahin; Yașar, EbubekirIn this research a path planning which is the first step of motion planning in robotic applications, away from an obstacle in an environment where exist many obstacles is developed. Different from the algorithms in literature, a path away from an obstacle is planned without determining the configuration free space in a place that contains many different shaped obstacles with the help of intelligent objects that are created object oriented programming(OOP). With the help of this developed algorithm not only the probable paths but also finding the shortest path and correcting it with the help of intelligent objects are evaluated at the same time. This algorithm is so profound that it can form the basic principles of many original Works with the additional in future works.Tétel Szabadon hozzáférhető An investigation of IGBT open gate fault on field oriented control of induction motor drive system(2014) Elbarbary, Zakaria Mohamed Salem; Elkholy, Mahmoud MohamedThis paper introduces a performance analysis of indirect rotor field oriented control of three phase induction motor drive system under one IGBT open gate fault of the inverter. The performance characteristics of the drive are investigated under healthy operating condition and at faulty condition with IGBT of upper phase leg is opened. The Total Harmonic Distortion of phases current in case opened IGBT are derived. The Simulation of the case study is carried out by using the Matlab/Simulink package on 1.1 kW, 220/380V, 50 Hz three phase induction motor.Tétel Szabadon hozzáférhető Analysis of an Induction Machine by the Finite Element Method(DUPress, 2018-04-06) Kuczmann, Miklós; Gadó, Krisztián; Marcsa, Dániel; Horváth, Sándor; Vajda, István; Belahcen, AnouarInduction machines are popular in every segments of industry due to their simple construction and robust operation. Asynchronous machines have been being built in electric vehicles, too. The paper presents the two dimensional analysis of a voltage-fed induction machine by different kind of finite element software. The results have been comparedTétel Szabadon hozzáférhető Android based autonomous mobile robot(Debreceni Egyetemi Kiadó – Debrecen University Press, 2015-03-17) Nagymáté, GergelyThe spreading of mobile robots is getting more significant nowadays. This is due to their ability to perform tasks that are dangerous, uncomfortable or impossible to people. The mobile robot must be endowed with a wide variety of sensors (cameras, microphones, proximity sensors, etc.) and processing units that makes them able to navigate in their environment. This generally carried out with unique, small series produced and thus expensive equipment. This paper describes the concept of a mobile robot with a control unit integrating the processing and the main sensor functionalities into one mass produced device, an Android smartphone. The robot is able to perform tasks such as tracking colored objects or human faces and orient itself. In the meantime, it avoids obstacles and keeps the distance between the target and itself. It is able to verbally communicate wit .Tétel Szabadon hozzáférhető Android Linux alapú alkalmazás fejlesztése & RFID beléptető rendszer monitorozása(DUPress, 2018-01-30) Uszkai, Sándor; Papp, Beatrix; Erdei, Timotei IstvánNapjainkban az IoT eszközök egyre szélesebb körben vannak jelen az iparban és ez a trend kezd elterjedni a kis- és középvállalkozások körében is. Az efféle új technológiai ágazatok az Industry 4.0 megjelenése óta robbanásszerű növekedésnek indultak. Az informatikusok számára új kihívást jelent ez az új irányzat, mivel a korábbinál alaposabb ismeretekre van szükségük a számítógépes hálózatok területén, valamint a hálózatra kötött eszközöket nemcsak programozniuk kell megtanulni, de ismerniük kell azok egyes elemeit és működésüket. Projekt során egy olyan beléptető rendszert került létrehozásra, ami nemcsak a nagyvállalatok, de a kisebb vállalkozások, valamint magánszemélyek számára is megfizethető, és könnyen kezelhető.Tétel Szabadon hozzáférhető Application of linear motors in mechatronic devices(DUPress, 2016-09-14) Gogolák, László; Igor, FürstnerNowadays linear motion can be achieved in many different ways, traditional and new. Based on this, it is of great importance to know the advantages and disadvantages of different technologies in use. In this paper, traditional pneumatic and mechanical linear actuators are compared with the new linear motor technologies, which are used in mechatronic devices. Differences between various linear actuator types are studied, and a discussion is presented regarding their characteristics.Tétel Szabadon hozzáférhető Application of OptiTrack motion capture systems in human movement analysis A systematic literature review(DUPress, 2018-07-02) Nagymáté, Gergely; Kiss, Rita M.With the spreading of motion analysis decisions to invest into a new system demand scientific reference applications. The aim of the present systematic review is to reveal the biomechanical scientific applications of OptiTrack motion capture systems and to overview documented usage conditions and purposes. Six major scientific literature databases were used (PubMed, PubMed Central, ScienceDirect, IEEE Xplore, PLOS and Web Of Science). An OptiTrack camera system had to be used for human or biologically related motion capture. A total of 85 articles were included, 4 out of which dealt with the validation of OptiTrack systems and 81 utilized the system for biomechanical analyses. The data analysed and extracted from the system validation studies included: description of the validated and the reference system, measured features and observed errors. The data extracted from the utilizing studies also included: OptiTrack application, camera type and frequency, marker size, camera number, data processing software and the motion studied. The review offers a broad collection of biomechanical applications of OptiTrack motion capture systems as scientific references for certain motion studies. The review also summarizes findings on the accuracy of the systems. It concludes that the method descriptions of system usage are often underspecifiedTétel Szabadon hozzáférhető Architecture of a flexible manufacturing cell control application(2014) Csokmai, Lehel; Moldovan, OvidiuThe paper aims to present the architecture of the UO-IMT flexible manufacturing cell control application.Tétel Szabadon hozzáférhető Arduino alapú mozgásvezérelt kamerasín rendszer tervezése & vezérlése Android eszközzel(DUPress, 2018-01-30) Balázs, József Bence; Darai, Gyula Attila; Erdei, Timotei IstvánA digitális tükörreflexes fényképezőgépek megjelenésével, a filmezés történelmében mindig is jelenlévő technológiai és pénzügyi határvonal a meghatározó produkciós szereplők és amatőr filmkészítők között folyamatosan mosódik el. Ennek hatására új filmipari szegmens jött létre, melynek célja, hogy az elérhető áru kameramozgató/stabilizáló tartozékok és kiegészítők iránti növekvő igényt kielégítse, valamint lépést tartson a XXI. századi modern filmkészítés felmerülő kihívásaival, mely könnyen hordozható, egyszerűen programozható és felügyelet nélkül automatizálható rendszereket követel meg. Projektemben egy olyan mozgásvezérelt kamerasín rendszer került megtervezésre és megépítésre, mely a fent említett kívánalmaknak megfelelve biztosít egy Arduino alapon programozható lehetőséget produkciós stúdiók számára.Tétel Szabadon hozzáférhető Arduino fejlesztői platformmal vezérelt pontmátrix nyomtató(DUPress, 2018-08-02) Barkaszi, Ádám; Papp, Beatrix; Erdei, Timotei IstvánNapjainkban egyre nagyobb teret hódít az újrahasznosítás. A környezet megóvásában fontos szerepet játszik az anyagok és eszközök újra felhasználása, feldolgozása. Gazdaságossági szempontok is indokolják, hogy a már nem üzemképes eszközöket, vagy azok alkatrészeit felhasználva új, működőképes tárgyakat, gépeket hozzunk létre. Ezeket szem előtt tartva került megvalósításra a projekt. A használaton kívüli CD/DVD olvasó, illetve régi nyomtató alkatrészeinek felhasználásával.Tétel Szabadon hozzáférhető Árubeszerzési folyamatot segítő vállalatirányítási rendszer Spring keretrendszer használatával(DUPress, 2018-08-02) Klein, Ádám; Papp, Beatrix; Erdei, Timotei IstvánKis- és nagyvállalatok mindennapi folyamatainak egyaránt fontos részét képezi az árubeszerzés. Egy vállalat fejlődése során általában az import folyamatok mennyisége exponenciálisan növekszik a vállalat terjedésével egyhuzamban. Ennek következtében a hagyományos telefon és e-mail alapú szervezés egyre elavultabbá válik. A kommunikáció megnehezedik a felek között, az információ áramlása a köztes csatornákon nem megfelelő minőségű, fennakadásokhoz vezet. A nem megfelelő import a vállalat gyártási és működési folyamatait akadályozhatja, ezzel direkt és indirekt módon is kárt és veszteséget okozva a vállalatnak. Ezek következtében felmerül az igény egy olyan vállalatirányítási rendszerre, amely biztosítja a megfelelő kommunikációt a felek között, biztosítja az import folyamatok nyomon követhetőségét és biztosítja az ehhez tartozó adatok integritását. A projekt célja egy árubeszerzési folyamatot segítő vállalatirányítási rendszer létrehozása volt, nyílt keretrendszer használatával.Tétel Szabadon hozzáférhető Aspects Regarding Fly Control of Quadcopter(DUPress, 2016-09-14) Endrowednes, Kuantama; Ioan, Tarca; Radu, Tarca; Dan, CraciunQuadcopter is one of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) which has two pairs of identical fixed pitched rotor propellers. It can fly autonomously based on pre-programmed flight or manually controlled by a remote, and every movement achieved by varying the speed of each rotor independently. The orientation of quadcopter axes relative to a reference line and its direction of motion are known as attitude. Fly control factors are affected by attitude determination which can be calculated from 3 possible angles using combined measurement. Gyroscope and accelerometer are primary sensors to control quadcopter attitude, but magnetometer sensor and GPS also used to enhance the stability during flight. This paper will focus on details of function and mathematical formula of every factor regarding fly control and comparative data of 2 types of orientation sensor used in this system.Tétel Szabadon hozzáférhető ATmega2560 mikrokontroller alapú jármű mechanikai hullámként terjedő rezgés vezérlése Bluetooth szabvány alapján(DUPress, 2018-08-02) Papp, Jácint; Papp, Beatrix; Erdei, Timotei IstvánMivel többféle kommunikációs csatorna is felhasználható az üzenetek továbbítására így, a befogadó szempontjából napjainkban a fő szempont az üzenet minél gyorsabban történő érkezése, a minél pontosabb eredeti alak és érték megtartása. A hangalapú jelek az elektromágneses jelekhez képest lassabban jutnak el a célig, s míg a hangbevitelnél jóval nehezebb a folyamatos értéket megtartani, azt jóval könnyebb a másik említett módon. A jelek a távolság függvényében rendszerint torzulnak, eltérnek eredeti értéküktől, míg egy hangjelet sokkal több minden zavarhat, addig egy elektromágneses jelet kevesebb minden, emiatt a továbbfejlesztési kísérletben a hang alapú feldolgozás mellet, megjelenik a Bluetooth technológia alapú jeltovábbítás az értékek továbbítása érdekében.Tétel Szabadon hozzáférhető ATmega328P mikrokontroller vezérelt felügyeleti oktatási modul(DUPress, 2018-08-02) Karalyos, Béla; Papp, Beatrix; Erdei, Timotei IstvánAz Arduino mikrokontrollerek megjelenésével komoly lehetőségek nyíltak meg mind a kezdő mind a haladó réteg számára. Ezek a mikrokontrollerek Open-Source hardware-re támaszkodnak, így bárki tud benne fejleszteni, programozni különböző elektronikai eszközöket vezérelni/ adatot lekérni. A projektben egy a Debreceni Egyetem részére készített biztonságtechnikai oktatási modul került megtervezésre és megépítésre, mely teljes egészében flexbilis, újraprogramozható és bővíthető, valamint különféle vezérlések és algoritmusok tesztelésére is alkalmas.Tétel Szabadon hozzáférhető Atmel mikrokontroller vezérelt kültéri meteorológia állomás tervezése(DUPress, 2018-08-02) Lakatos, Ádám; Papp, Beatrix; Erdei, Timotei IstvánA hőmérséklet mérése a mai világban elengedhetetlen, de legalább ugyanilyen fontosságú a páratartalom vagy a légnyomás pontos meghatározása. Szükség van ezen értékek pontos ismeretére a mindennapokban, például meteorológiai előrejelzések esetén. Mint ismert a klímaváltozás következtében komoly viharkárok keletkeznek, ennek megelőzése kulcsfontosságú. A hőmérséklet & páratartalom mérése az üvegházak üzemeltetésében is kiemelt prioritású a mezőgazdaságokban. Az Atmel mikrokontroller alapú kültéri mérő szenzor a meteorológiai értékek pontos meghatározásának a céljából készült el.Tétel Szabadon hozzáférhető Augmented reality in error troubleshooting inside flexible manufacturing cells(Debreceni Egyetemi Kiadó – Debrecen University Press, 2015-03-18) Csokmai, Lehel; Tarca, Radu; Moldovan, OvidiuA new type of software framework for error troubleshooting in flexible manufacturing systems using a frame marker device. Our framework system meant to resolve the failures originated from the human-machine interface and to generate self-training from previous experience.Tétel Szabadon hozzáférhető Autódiagnosztikai adatok feldolgozása NI DIAdem programmal(DUPress, 2018-01-24) Torma, Dávid; Sarvajcz, Kornél; Husi, GézaEgy olyan autódiagnosztikai feldolgozó szoftvert terveztünk, amely képes automatikusan importálni a szükséges állományokat, létrehozni a megjelenítő felületet, elemezni az információ halmazokat és jelentéseket készíteni előre beállított paraméterek alapján. A szoftver egy komplex autódiagnosztikai rendszer része, amely lehetőséget biztosít a gépjármű diagnosztikai csatlakozóján keresztül adatok kinyerésére, az aktuális pozíció tárolására és az adatok feldolgozására. A program képes videófelvételeket és GPS adatokat is szinkronizáltan hozzárendelni a menetdinamikai adatokhoz, majd animáltan megjeleníteni azokat. A beépített elemző funkciók segítségével az állományok előre definiált feltételeknek megfelelően kerülnek feldolgozásra. A szkriptek segítségével automatikus jelentések készíthetők, amelyek mindig az aktuális igények alapján készülnek el. A választott fejlesztőkörnyezet a National Instruments által fejlesztett NI DIAdem.