Dr. Bátfai Norbert kezdeményezésére kutatások indultak az introspektív önvezető autókkal kapcsolatban a Debreceni Egyetem Informatika Karán. Ahhoz, hogy az elméleteket ki lehessen próbálni, szükség van egy tesztkörnyezetre. A szakdolgozatomban bemutatok egy általam készített szimulációt, ami egy ilyen környezetet hivatott megvalósítani. A program képes egy tetszőleges OSM térképet beolvasni, majd rajta különböző közlekedési szituációkat generálni. Ezzel együtt kiszolgál egy külső programot, amely hálózati kapcsolat segítségével irányíthat egy kiemelt járművet, és információkat nyerhet ki az aktuális közlekedési helyzetről. A szakdolgozat elején található egy bevezető az önvezető autókról, az introspektív önvezető autókról, és hogy ezek hogyan illenek bele a robotpszichológia világába. Ezután röviden taglalom a szimuláció készítése során felhasznált technológiákat, és hogy miért esett a választásom ezekre. A szakdolgozat fennmaradó részében pedig a szimuláció belső működését mutatom be.