Ipari mobil robot integrálása szimulált környezetbe
Betöltés ...
Dátum
Authors
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
DOI
Absztrakt
A dolgozatom az Omron 1500HD ipari mobil robot CoppeliaSim környezetben történő modellezését és vezérlését mutatja be. A robot differenciálhajtású kinematikával és LiDARalapú VFH+ objektumkerülő algoritmussal működik, amely lehetővé teszi az akadályok biztonságos elkerülését és az autonóm navigáció alapjainak vizsgálatát.
Leírás
Forrás
Hivatkozás
Jóváhagyás
Áttekintés
Kiegészítve
Hivatkozik rá
Jogok és engedélyezések
Hozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.