A dolgozatom az Omron 1500HD ipari mobil robot CoppeliaSim környezetben történő modellezését és vezérlését mutatja be. A robot differenciálhajtású kinematikával és LiDARalapú VFH+ objektumkerülő algoritmussal működik, amely lehetővé teszi az akadályok biztonságos elkerülését és az autonóm navigáció alapjainak vizsgálatát.