Ipari mobil robot integrálása szimulált környezetbe

dc.contributor.advisor	Nusser , Péter Dávid
dc.contributor.author	Simon, András
dc.contributor.department	DE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned	2025-12-12T16:51:34Z
dc.date.available	2025-12-12T16:51:34Z
dc.date.created	2025-11-30
dc.description.abstract	A dolgozatom az Omron 1500HD ipari mobil robot CoppeliaSim környezetben történő modellezését és vezérlését mutatja be. A robot differenciálhajtású kinematikával és LiDARalapú VFH+ objektumkerülő algoritmussal működik, amely lehetővé teszi az akadályok biztonságos elkerülését és az autonóm navigáció alapjainak vizsgálatát.
dc.description.course	Mechatronikai mérnöki
dc.description.degree	BSc/BA
dc.format.extent	83
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/2437/399851
dc.language.iso	hu
dc.rights.info	Hozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subject	Ipari mobil robot, Autonóm navigáció, Szenzortechnika, CoppeliaSim, Szimuláció
dc.subject.dspace	Műszaki tudományok
dc.title	Ipari mobil robot integrálása szimulált környezetbe

Fájlok

Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)

Név:: dea pdf.pdf
Méret:: 7,13 MB
Formátum:: Adobe Portable Document Format
Leírás:: A dolgozatom az Omron 1500HD ipari mobil robot CoppeliaSim környezetben történő modellezését és vezérlését mutatja be. A robot differenciálhajtású kinematikával és LiDARalapú VFH+ objektumkerülő algoritmussal működik, amely lehetővé teszi az akadályok biztonságos elkerülését és az autonóm navigáció alapjainak vizsgálatát.

Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)