Ipari mobil robot integrálása szimulált környezetbe

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorNusser , Péter Dávid
dc.contributor.authorSimon, András
dc.contributor.departmentDE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned2025-12-12T16:51:34Z
dc.date.available2025-12-12T16:51:34Z
dc.date.created2025-11-30
dc.description.abstractA dolgozatom az Omron 1500HD ipari mobil robot CoppeliaSim környezetben történő modellezését és vezérlését mutatja be. A robot differenciálhajtású kinematikával és LiDARalapú VFH+ objektumkerülő algoritmussal működik, amely lehetővé teszi az akadályok biztonságos elkerülését és az autonóm navigáció alapjainak vizsgálatát.
dc.description.courseMechatronikai mérnöki
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent83
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/399851
dc.language.isohu
dc.rights.infoHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectIpari mobil robot, Autonóm navigáció, Szenzortechnika, CoppeliaSim, Szimuláció
dc.subject.dspaceMűszaki tudományok
dc.titleIpari mobil robot integrálása szimulált környezetbe
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
dea pdf.pdf
Méret:
7.13 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
A dolgozatom az Omron 1500HD ipari mobil robot CoppeliaSim környezetben történő modellezését és vezérlését mutatja be. A robot differenciálhajtású kinematikával és LiDARalapú VFH+ objektumkerülő algoritmussal működik, amely lehetővé teszi az akadályok biztonságos elkerülését és az autonóm navigáció alapjainak vizsgálatát.
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.19 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék)