Komponens alapú intelligens rendszerek közötti kommunikáció megvalósítása VirCA, OpenRTM és ROS vonatkozásában
Dátum
Authors
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
DOI
Absztrakt
A ROS (Robot Operating System) és az OpenRTM is egy olyan platform, amely segítségével komponens alapú intelligens rendszerek hozhatók létre. A VirCA (Virtual Collaboration Arena) kommunikációs alrendszerét tekintve az OpenRTM-en alapuló keretrendszer, amely az RT Middleware lehetőségeit terjeszti ki a virtuális terek és az ún. augmented virtuality adta előnyökkel. A probléma az, hogy két különböző platformra íródott rendszerek komponensei nem tudnak kommunikálni egymással, illetve egy, a kommunikációt megvalósító komponens létrehozása nem triviális. A dolgozat célja a két rendszer közötti átjárás lehetőségének kidolgozása. A feladat célja továbbá egy működő példa alkalmazás megvalósítása, amely ötvözi a ROS és a VirCA rendszerben készült szoftver komponenseket. Dolgozatomban kitérek a megoldás részletes ismertetésére, amely a későbbiekben felhasználható - mint “know-how” - VirCA-ROS hibrid rendszerek építése során.