Komponens alapú intelligens rendszerek közötti kommunikáció megvalósítása VirCA, OpenRTM és ROS vonatkozásában

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorVégh, János
dc.contributor.advisorGalambos, Péter
dc.contributor.authorJuhász, Gábor
dc.contributor.departmentDE--TEK--Informatikai Karhu_HU
dc.date.accessioned2013-06-13T10:35:24Z
dc.date.available2013-06-13T10:35:24Z
dc.date.created2013-06-13
dc.date.issued2013-06-13T10:35:24Z
dc.description.abstractA ROS (Robot Operating System) és az OpenRTM is egy olyan platform, amely segítségével komponens alapú intelligens rendszerek hozhatók létre. A VirCA (Virtual Collaboration Arena) kommunikációs alrendszerét tekintve az OpenRTM-en alapuló keretrendszer, amely az RT Middleware lehetőségeit terjeszti ki a virtuális terek és az ún. augmented virtuality adta előnyökkel. A probléma az, hogy két különböző platformra íródott rendszerek komponensei nem tudnak kommunikálni egymással, illetve egy, a kommunikációt megvalósító komponens létrehozása nem triviális. A dolgozat célja a két rendszer közötti átjárás lehetőségének kidolgozása. A feladat célja továbbá egy működő példa alkalmazás megvalósítása, amely ötvözi a ROS és a VirCA rendszerben készült szoftver komponenseket. Dolgozatomban kitérek a megoldás részletes ismertetésére, amely a későbbiekben felhasználható - mint “know-how” - VirCA-ROS hibrid rendszerek építése során.hu_HU
dc.description.courseProgramtervező informatikushu_HU
dc.description.degreeMSc/MAhu_HU
dc.format.extent77hu_HU
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2437/170849
dc.language.isohuhu_HU
dc.subjectvirtuálishu_HU
dc.subjectrobothu_HU
dc.subjectrobotikahu_HU
dc.subjectintelligenshu_HU
dc.subjectkomponens alapúhu_HU
dc.subjectVirCAhu_HU
dc.subjectOpenRTMhu_HU
dc.subjectROShu_HU
dc.subjectC++hu_HU
dc.subject.dspaceDEENK Témalista::Informatika::Informatikai rendszerekhu_HU
dc.titleKomponens alapú intelligens rendszerek közötti kommunikáció megvalósítása VirCA, OpenRTM és ROS vonatkozásábanhu_HU
Fájlok
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)