Ipari robotkar modellezése, kinematikai analízise és szingularitásainak meghatározása Matlab segítségével

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorVígh, Dániel
dc.contributor.authorVarga, Marcell
dc.contributor.departmentDE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned2025-12-16T15:53:33Z
dc.date.available2025-12-16T15:53:33Z
dc.date.created2025-12-01
dc.description.abstractA szakdolgozat célja a FANUC LR Mate 200iC típusú ipari robot kinematikai modellezése és szingularitási viselkedésének vizsgálata MATLAB környezetben. A munka során olyan matematikai és szimulációs modell készült, amely lehetővé teszi a robot mozgásának, munkaterületének és manipulálhatóságának részletes elemzését. Az eredmények alapján megállapítható, hogy a létrehozott modell pontosan tükrözi a robot kinematikai viselkedését, és megbízható eszközt nyújt a szingularitások elemzésére. A dolgozat hozzájárul az ipari robotok mozgásának mélyebb megértéséhez, és alapot teremthet további kutatásokhoz a robotpályák optimalizálása és a vezérlőrendszerek fejlesztése terén.
dc.description.courseMechatronikai mérnöki
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent48
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/400896
dc.language.isohu
dc.rights.infoHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectRobotika
dc.subject.dspaceMűszaki tudományok::Általános géptan
dc.titleIpari robotkar modellezése, kinematikai analízise és szingularitásainak meghatározása Matlab segítségével
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
szakdolgozat_tartalom.pdf
Méret:
1.82 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.19 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék)