Kézpozíció és orientáció követés inverz kinematikával

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorGilányi, Attila László
dc.contributor.authorFile, Tibor József
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Kar
dc.date.accessioned2025-06-26T21:32:38Z
dc.date.available2025-06-26T21:32:38Z
dc.date.created2025-04-15
dc.description.abstractA szakdolgozat bemutatja az inverz kinematika problémáját, és annak két elterjedt megoldási módját. Az első, a FABRIK módszer egyszerű, de semmilyen formában nem módosítható működése. A második, az inverz Jacobi-mátrix bonyolultabb matematikai alapot használ, de működése testre szabató. Bemutatásra kerül egy gyakorlati használatoknál felmerülő probléma, mely megoldására fókuszálva a módszerek kibővíthetők a szükséges megszorításokkal. A szögtartományok lehetőséget adnak arra, hogy a megoldott test minden szöge betartson bizonyos szögmegkötéseket. A célorientáció segítségével a megoldott test a kívánt végpont orientációval rendelkezik.
dc.description.courseProgramtervező informatikus
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent35
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/394827
dc.language.isohu
dc.rights.infoHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectinverz kinematika
dc.subjectkézkövetés
dc.subject.dspaceInformatika::Alkalmazott matematika
dc.titleKézpozíció és orientáció követés inverz kinematikával
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
szakdolgozat.pdf
Méret:
584.63 KB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
szakdolgozat
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.35 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)