SCARA Assembly AI: The Synthetic Learning-Based Method of Component-to-Slot Assignment with Permutation-Invariant Transformers for SCARA Robot Assembly
Fájlok
Dátum
2025
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
Absztrakt
Leírás
Kulcsszavak
Műszaki tudományok, Informatikai tudományok
Jogtulajdonos
MDPI
Jelzet
Egyéb azonosító
Forrás
Robotics. -14 : 12 (2025), p. 1-36. -(cikkazonosító)175. -Robotics. - 2218-6581