SCARA Assembly AI: The Synthetic Learning-Based Method of Component-to-Slot Assignment with Permutation-Invariant Transformers for SCARA Robot Assembly

A tétel rövid nézete
dc.contributor.authorKapusi, Tibor
dc.contributor.authorErdei, Timotei István
dc.contributor.authorAbdullah, Masuk
dc.contributor.authorHusi, Géza
dc.contributor.authorHajdu, András
dc.date.accessioned2025-11-28T22:07:15Z
dc.date.available2025-11-28T22:07:15Z
dc.date.issued2025
dc.date.oa2025-12-09
dc.date.pasync2025-12-10T00:10:42Z
dc.date.updated2025-11-28T22:07:15Z
dc.description.correctorKTK
dc.identifier.citationRobotics. -14 : 12 (2025), p. 1-36. -(cikkazonosító)175. -Robotics. - 2218-6581
dc.identifier.doihttp://dx.doi.org/10.3390/robotics14120175
dc.identifier.issn2218-6581
dc.identifier.opachttps://ebib.lib.unideb.hu/ebib/CorvinaWeb?action=cclfind&resultview=long&ccltext=idno+BIBFORM134007
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/399275
dc.identifier.urlhttps://www.mdpi.com/2218-6581/14/12/175
dc.languageeng
dc.rights.accessopen access journal
dc.rights.ownerMDPI
dc.subject.mabMűszaki tudományok
dc.subject.mabInformatikai tudományok
dc.titleSCARA Assembly AI: The Synthetic Learning-Based Method of Component-to-Slot Assignment with Permutation-Invariant Transformers for SCARA Robot Assembly
dc.typefolyóiratcikk
dc.typeidegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
FILE_UP_0_robotics-14-00175.pdf
Méret:
5.26 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Kiadói változat
Letöltés
Gyűjtemények
Publikációs Adatbázis