Fazakas, Mózes Árpád; Kamrás, Ádám; DE--Műszaki Kar
Szakdolgozatomban egy Autonóm Mobil Robot telepítésének és folyamattervezésének lépéseit mutatom be. A projekt tervezési fázisában részletezem azokat a lépéseket, amelyek szükségesek egy AMR logisztikai rendszer felépítéséhez. Bemutatom a megtervezett átadóállomást és a specifikációit, mechanizmusait, az elkészült kommunikációs modellt, és az AMR programját. Az utolsó részben pedig bemutatom a laborteszt eredményeit, azt, hogy megfelel a gyártósor által tartott elvárásoknak.