Hallgatói dolgozatok (Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék)
Állandó link (URI) ehhez a gyűjteményhez
A Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék 2023-ban létrejött hallgatói dolgozatainak gyűjteménye.
A Debreceni Egyetemen a hallgatói dolgozatok a 2011-es felsőoktatási törvény 2022. évi törvénymódosításához alkalmazkodva csak az Egyetem által szolgáltatott Eduroam WiFi hálózatra csatlakoztatott eszközről, vagy egyetemi IP címről érhetőek el.
“A sikeres záróvizsgát tett hallgató szakdolgozatát vagy diplomamunkáját a felsőoktatási intézmény tanulmányi rendszerében teljes egészében tárolja, és azokról nyilvántartást vezet. A tárolt szakdolgozatokat és diplomamunkákat – jogszabályban meghatározottak szerint titkosított részek kivételével – a tanulmányi rendszeren keresztül korlátozás nélkül hozzáférhetővé és kereshetővé kell tenni.” A törvényről további részletek: Felsőokt. tv. (új) - 2011. évi CCIV. törvény a nemzeti felsőoktatásról - Hatályos Jogszabályok Gyűjteménye.
Böngészés
Hallgatói dolgozatok (Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék) Cím szerinti böngészés
Megjelenítve 1 - 20 (Összesen 141)
Találat egy oldalon
Rendezési lehetőségek
Tétel Korlátozottan hozzáférhető 3D Nyomtatott Hajtásrendszer Tervezése Equatoriális ÁllványbanHorváth, Tamás; Mikuska, Róbert; DE--Műszaki KarA diplomamunkám részeként megterveztem, majd legyártottam három különböző mechanikával működő 3D nyomtatott áttételt, majd ezeket egy tesztrendszer segítségével tesztek sorozata alá vetettem a precíziós pozíciószabályozás megvalósításának érdekében. A méréseket egy RaspBerry Pi 4b Mikrovezérlővel végeztem, ahol is az áttételek kimenetének szögpozícióját egy 100 [kΩ] -os potenciométerrel mértem vissza. Az elvégzett mérések eltérő eredményeket mutattak, a három tesztelés alá vetett hajtómű, melyek egy bolygómű, egy cikloid áttétel és egy csigahajtás voltak, különböző hibákat mutattak mind a változó sebességű mérések, mind a pontos áttétel kiszámítása előtti, kompenzáció mentes mérésekben. A tesztek eredményei által kimondható, hogy mind a bolygómű, mind a cikloid hajtás esetében a 3D nyomtatásból adódó hibák túl pontatlanná tették a rendszert a precíz pozíciószabályozáshoz. A bolygómű esetében a változó sebességű méréseknél jól látható, ahogy a sebesség növelésével a hajtóműben lévő játékok a kimeneten erős rezgésekként, csúszásokként jelennek meg, míg a cikloid hajtómű esetében a kimenet a mechanikából adódó nyomatékprofil miatt nem lineáris karakterisztikát követ, hanem sokkal inkább egy szinusz jelalakot. A csigahajtás ezekkel ellentétben viszonylag tiszta jelalakot mutatott, illetve a későbbi pozíciószabályozott méréseken is jól reagált a mérés paramétereire. Végeredményben kimondható, hogy a megfelelő eszközökkel megvalósítható pontatlan, 3D nyomtatott áttételek precíz pozíciószabályozása. Ez az esetemben a használt analóg digitális átalakító magas zajszintje ellenére is látható eredményeket mutatott, melyek remek alapot nyújtanak az irodalomkutatásomban felállított projekt későbbi megtervezéséhez, valamint elkészítéséhez.Tétel Korlátozottan hozzáférhető 3D tárgyrekonstrukció megvalósítása saját fejlesztésű szkennerrelSzalka, Tamás; Katona, Kornél; DE--Műszaki KarA dolgozat központi témája a 3D szkennelési technológiák fejlődésének és alkalmazási lehetőségeinek áttekintése. Célom, hogy rendszerezzem és bemutassam a 3D szkennelés főbb módszereit, technikai megoldásait, valamint a különböző iparágakban (például ipari tervezés, egészségügy, kulturális örökségvédelem) betöltött szerepét. A dolgozat során nemzetközi és hazai tudományos publikációk, szakkönyvek és esettanulmányok alapján elemzem a technológia jelenlegi helyzetét, előnyeit, korlátait, valamint a jövőbeli fejlődési irányokat. Mindemellett részletezem a hardveres kialakítást, a mérési elvet és a használt érzékelő és mozgatórendszereket. Az áttekintés célja, hogy az elemzett források alapján egy működő szkennert alkossak meg és értékeljem a kapott eredményeket.A prototípus kiértékelésével felállítok egy összegzést, amely a készülék használhatóságát és esetleges korlátait foglalja magába.Tétel Korlátozottan hozzáférhető 500 tonnás hidraulikus prés felújításaKovács, Ádám; Rácz, Árpád; DE--Természettudományi és Technológiai KarA dolgozatomban részletesen bemutatom egy 500 tonna záróerővel rendelkező "félizosztatikus" hidraulikus présgép villamos modernizációját. Ennek az előrehaladott projekteknek a fókuszában a gép elektromos rendszerének frissítése és fejlesztése áll, ennek során a gép működési elveit és az alapvető hidraulikus paramétereket érintőlegesenismertetni fogom. Először is, a dolgozatban bemutatom a "félizosztatikus" porsajtolási technológiát, amely része egy kerámiaipari gyártástechnológiának. Részletesen kifejtem ezt a technológiát és annak működését, hogy érthető legyen, hogyan illeszkedik a présgép működésébe. Az előzetes ismeretek segítenek a gép működésének összefüggéseinek és a változtatások szükségességének megértésében. A továbbiakban részletesen ismertetem a présgép hidraulikus paramétereit és működését. Bemutatom a gép hidraulikus rendszerének felépítését, az alkalmazott hidraulikus vezérlők és szelepek működését. Ez a rész ismerteti a gép alapvető működési elveit, amelyekre a modernizáció során építkezünk. Az elektronikus modernizációs folyamat részeként bemutatom az új villamos rendszer tervezését. Megmutatom, hogy hogyan lehet az elektromos vezérlőt újra tervezni annak érdekében, hogy javítsuk a gép teljesítményét, növeljük a hatékonyságot és csökkentsük a gép karbantartási igényét. Részletesen kifejtem az elektromos rendszerbe bevezetett módosításokat és azok hatásait a gép működésére. Ezzel a dolgozattal azt a célt is kitűzöm, hogy a olvasó megértse a "félizosztatikus" sajtolás működési elveit és annak elektromos modernizációjának jelentőségét. Szakdolgozatának célja a 500 tonna záróerővel rendelkező hidraulikus prés villamos felújítási munkálatainak részletes bemutatása, amely magában foglalja a szoftverek alkalmazását, például a Tyna és AutoCAD programokat, továbbá a gép elektromos vezérlésének tervezését. A gép elektromos vezérlését egy PLC (ProgrammableLogicController) vezérlőprogram valósítja meg. A szakdolgozat bemutatja ezt a vezérlőprogramot, és részletesen leírja, hogyan működik a gép vezérlése, hogyan érzékeli a különböző paramétereket, és hogyan reagál rájuk. A szakdolgozat tehát egy komplex megközelítést alkalmaz a hidraulikus présgép felújítására, amely magában foglalja a tervezést, a szoftverek alkalmazását és a gép vezérlését. A részletes bemutatás és dokumentáció segíti a műszaki szakembereket és az érdeklődőket a gép működésének megértésében és a modernizációs folyamatban.Tétel Korlátozottan hozzáférhető A Siemens G120-as hajtásrendszerének implementálása a mechatronikai mérnöki képzésbeGere, Zsolt; Sarvajcz, Kornél; DE--Műszaki KarA diplomatervem témájának a Siemens G120-as hajtásrendszerének a mechatronikai mérnöki képzésbe való implementálásának vizsgálatát választottam. A diplomatervben részletesen bemutatásra kerülnek a hajtásrendszerek, valamint kitérek az online laborfoglalkozások kapcsán az általános tananyagszerkesztési, kiberbiztonsági kérdésekre is. A Siemens G120 típusú aszinkron frekvenciaváltó részletesen bemutatásán túl egy, a mechatronikai mérnök hallgatók számára tervezett laborfoglalkozás is megtervezésre került általam a dolgozat keretein belül.Tétel Korlátozottan hozzáférhető A talajnedvesség és a kapcsolódó környezeti paraméterek vizsgálata nagy hatótávolságú rendszerrel LoRa technológia segítségévelFeczus, Milán; Csarnovics, István; DE--Műszaki KarA diplomamunkában a talajnedvesség és egyéb környezeti paraméterek (páratartalom, hőmérséklet) mérésére irányuló, nagy hatótávolságú LoRa technológián alapuló rendszer kidolgozására összpontosítok. A cél egy olyan innovatív rendszer létrehozása, amely lehetővé teszi a már említett paraméterek pontos, hatékony mérését, ezzel támogatva a fenntarthatóbb erőforrás-gazdálkodást, különösen a mezőgazdaság területén. A dolgozatban összefoglalom a kapcsolódó szakirodalmat, bemutatom a talajnedvesség-mérési módszereket, részletezem a LoRa technológia alkalmazásának lehetőségeit, és ismertetem a rendszer tervezési és kivitelezési folyamatát. A kutatás során vizsgáltam az akkumulátor teljesítményét, a kommunikáció hatótávolságát, valamint a talaj különböző paramétereinek változásait. A projektben rezisztív, illetve kapacitív érzékelők, mikrokontrollerek és SPI alapú kommunikációs technológiák kerültek felhasználásra az adatok hatékony begyűjtése, feldolgozása és megjelenítése érdekében. Az eredmények alátámasztják, hogy a LoRa technológiával működő alacsony költségvetésű talajnedvesség-mérő rendszer mind ipari, mind magáncélú alkalmazásokhoz ideális lehet, miközben közvetett módon jelentősen hozzájárulhat a vízgazdálkodás optimalizálásához.Tétel Korlátozottan hozzáférhető A Ward-leonard szabályozási rendszer megvalósítása és vizsgálata Matlab és Simulink segítségévelBerényi, Barnabás; Kis, Károly Árpád; DE--Műszaki KarA szakdolgozatomban a Ward-Leonard rendszer működését, matematikai modelljét és ipari jelentőségét vizsgáltam, miközben összehasonlítottam azt a modern szabályozási megoldásokkal, mint például a PI szabályozó. Az elemzések és szimulációk során egyértelművé vált számomra, hogy a Ward-Leonard rendszer a 20. század elején mérföldkő volt az egyenáramú motorok szabályozásában. A rendszer kiemelkedő előnyei közé tartozik a precíz sebesség- és nyomatékszabályozás, a regeneratív fékezés lehetősége, valamint az ipari alkalmazásokban mutatott stabilitás. Ugyanakkor a rendszer hátrányait is megfigyeltem, mint például a magas energiafogyasztás és a jelentős hőveszteség, amelyek a modern megoldásokkal szemben hátrányt jelentenek. A PI szabályozók összehasonlítása során kiderült, hogy bár a Ward-Leonard rendszer nagy terhelések mellett is stabilan működik, a PI szabályozók gyorsabb válaszidőt és rugalmasabb alkalmazkodást biztosítanak, különösen dinamikus körülmények között. A szimulációs eredmények elemzése alapján megállapítottam, hogy a Ward-Leonard rendszer nagy terhelések kezelésére kiváló, ugyanakkor a modern technológiák hatékonysága és alacsonyabb energiaigénye miatt ezek a rendszerek előnyösebbek a mai ipari környezetben. Fontosnak tartom hangsúlyozni, hogy a Ward-Leonard rendszer történelmi jelentősége és innovációja elvitathatatlan, és alapot szolgáltatott a szabályozástechnika további fejlődéséhez. A dolgozatom elkészítése során nemcsak a Ward-Leonard rendszer működését értettem meg mélyebben, hanem lehetőséget kaptam arra is, hogy összehasonlítsam a múlt és a jelen szabályozási megoldásait. Úgy érzem, hogy az eredmények rávilágítanak arra, hogyan fejlődött a technológia, és milyen tanulságokat lehet levonni a múltból a jövő innovációi számára. Ez a kutatás számomra nemcsak szakmai fejlődést jelentett, hanem hozzájárult a szabályozástechnikai rendszerek történeti és gyakorlati megértéséhez is.Tétel Korlátozottan hozzáférhető Adaptív Tűzvédelmi és Evakuációs RendszerTóth, Gergő; Szabó, Zsolt; DE--Műszaki KarA dolgok internetének (IoT) korában egyre inkább elterjedt az intelligens technológiák integrálása a tűzjelző- és biztonsági rendszerekbe. A diplomaterv egy olyan, az iparban és egyéb nagy befogadóképességű létesítményekben alkalmazható intelligens tűzjelző- és biztonsági rendszer tervezését és megvalósításánsk módját vizsgálja, amely kihasználja az IoT kommunikáció adta lehetőségeket. A rendszer célja a biztonsági intézkedések hatékonyságának növelése azáltal, hogy tűzjelzés esetén automatikusan elindít egy evakuációt elősegítő műveletsort –, a folyosók mentén található LED-csíkok megvilágítását melyek mindig a legoptimálisabb menekülési utat követve biztosítanak futófényes iránymutatást. A tanulmány figyelembe veszi a tűzbiztonsági eszközökre vonatkozó előírások szerinti kritériumokat és fenntarthatóságot. A diplomamunka fő elemei, a biztonsági rendszer szoftveres és hardveres háttere, bemutatja a használatos eszközök, programnyelvek kiválasztásának menetét alátámasztva irodalomkutatásból nyert kritériumokkal. A diplomamunka továbbá tartalmazza a rendszer logikai struktúráját, hálózatalkotását és vezérlőprogramjait. A dolgozat nem tér ki a tűzszakaszok és épületszerkezeti tűzbiztonság témakörére. A dolgozat továbbá konklúziót von és javaslatot tesz a rendszer további fejlesztésének módjaira. A tanulmány eredményei hozzájárulhatnak az intelligens tűzjelző és biztonsági rendszerekkel kapcsolatos egyre bővülő ismeretanyaghoz, valamint az ipari és egyéb magas létszám befogadóképességű környezetekben a biztonság fokozásához.Tétel Korlátozottan hozzáférhető Adaptive Winglets for Enhanced Fuel EfficiencyDileep Thottupura, Hrishikesh; Károly, Kis; DE--Műszaki KarThe design and application of adaptive winglets to enhance modern aircraft's aerodynamic performance and fuel economy is examined in this thesis. More effective aerodynamic solutions are required due to the aviation industry's growing push to lower carbon emissions and operating costs. Traditional winglets reduce induced drag mostly when cruising and offer a static performance boost. Their fixed nature, however, restricts their capacity to adjust to different flying situations. Adaptive winglets are something which can modify their design in retort to current flight conditions, which were created to overcome this obstacle and maximize aerodynamic performance during takeoff, cruise, and landing, among other flight phases. The Airbus A350's adaptive winglets were 3D modeled using Autodesk Inventor, and a hinge mechanism that allows them to move according to flight conditions was developed. The Moog Model 965 electromechanical servo actuator and an electrohydraulic actuator are combined to provide a dual actuation system that allowed for precise and synchronized winglet modifications. To analyze the lift, drag, and fuel economy of various winglet shapes, aerodynamic analysis was conducted using MATLAB. The data indicated that adaptive winglets significantly reduced drag during cruising and increased lift during takeoff resulting in fuel savings of up to 8.5% when compared to standard fixed winglets. Furthermore, adaptive winglets reduced structural stresses, extending component life and reducing maintenance expenses. They reduce vibrations caused by turbulence, increasing aircraft stability and passenger’s comfort. The study's findings suggest that adaptable winglets can significantly change the development of air transport in the future by improving environmental impact reduction and sustainability.Tétel Korlátozottan hozzáférhető AI based movement recognitions using Lidar dataElfeky, Abdelrahman Yahia Helmy; Nusser, David Peter; DE--Műszaki KarThis project is constructed for building an object classification and recognition system using LiDAR data collected in a simulated environment with both moving and stationary objects. The primary concern is developing a Convolutional Neural Network (CNN) model that accurately recognizes the various types of objects, such as humans, robots, and vehicles, that it detects. The intent of this system is to help autonomous mobile robots navigate the real world more effectively and safely. The driving force behind this project is closely tied to the emerging role of autonomous robots across various fields.Tétel Korlátozottan hozzáférhető Allalin/albis gyártási folyamatának optimalizációjaNagy, Levente; Mikuska, Róbert; Csicsák, Gábor; DE--Műszaki KarA lézergravírozás napjaink egyik leggyorsabban fejlődő ipari technológiája, amely pontosságáról és sokoldalúságáról ismert, és jelentős hatékonyságjavulást eredményezhet. Ez a kutatás egy lézergravírozó állomás optimalizálásával foglalkozott, különös tekintettel az uralkodó gyártási kihívásokra és azok lehetséges megoldásaira. Az eredmények rávilágítottak az állomás hatékonyságának növelésére és a mérnöki minták kiválasztási folyamatának finomítására. Emellett a tanulmány kiemeli a Lean gyártási elvek lézergravírozásba való integrálásának életképességét, tovább növelve annak ipari hatékonyságát.Tétel Korlátozottan hozzáférhető Amatőr rádióteleszkóp készítése a világűrben található hidrogén észlelésérePálfi, Imre Dániel; Balajti, István; DE--Műszaki KarA szakdolgozatom célja egy olyan amatőr rádióteleszkóp megalkotása volt, amely képes a világűrből származó semleges hidrogén detektálására a 21 cm-es rádióhullámhosszon keresztül. A rádiócsillagászat és a hidrogén univerzumban betöltött szerepének irodalmi áttekintése után bemutattam a hidrogén spektrumvonalainak észlelésére vonatkozó elméleti hátteret, különös tekintettel a 21 cm-es vonal jelentőségére és a rádióhullámok detektálásának alapelveire. A projekt gyakorlati szakaszában az antennáról készült előzetes számítások és szimulációk, a mechanikai és elektronikai komponensek összeszerelése, valamint a jelfeldolgozási technikák kerültek részletes bemutatásra. A teleszkóp funkcionális működésének biztosítása érdekében elengedhetetlen volt a pontos kalibrálás és alapos tesztelés, amelyek során a berendezés pontosságát és megbízhatóságát szigorúan ellenőriztem. A mérések eredményei alapján bemutattam, hogy sikerült detektálni a hidrogén jeleket, és ezeket hogyan dolgoztam fel. Az eredményeket összevetettem más kutatásokkal, és javaslatokat tettem a teleszkóp további fejlesztésére.Tétel Embargó alatt Amatőr rádióteleszkóp készítése a világűrben található hidrogén észlelésérePálfi, Imre Dániel; Balajti, István; DE--Műszaki KarA szakdolgozatom célja egy olyan amatőr rádióteleszkóp megalkotása volt, amely képes a világűrből származó semleges hidrogén detektálására a 21 cm-es rádióhullámhosszon keresztül. A rádiócsillagászat és a hidrogén univerzumban betöltött szerepének irodalmi áttekintése után bemutattam a hidrogén spektrumvonalainak észlelésére vonatkozó elméleti hátteret, különös tekintettel a 21 cm-es vonal jelentőségére és a rádióhullámok detektálásának alapelveire. A projekt gyakorlati szakaszában az antennáról készült előzetes számítások és szimulációk, a mechanikai és elektronikai komponensek összeszerelése, valamint a jelfeldolgozási technikák kerültek részletes bemutatásra. A teleszkóp funkcionális működésének biztosítása érdekében elengedhetetlen volt a pontos kalibrálás és alapos tesztelés, amelyek során a berendezés pontosságát és megbízhatóságát szigorúan ellenőriztem. A mérések eredményei alapján bemutattam, hogy sikerült detektálni a hidrogén jeleket, és ezeket hogyan dolgoztam fel. Az eredményeket összevetettem más kutatásokkal, és javaslatokat tettem a teleszkóp további fejlesztésére.Tétel Korlátozottan hozzáférhető AUTÓIPARI SZENZORMODUL ALACSONY NYOMÁSÚ FRÖCCSÖNTÉSI FOLYAMATÁNAK KÍSÉRLETI ÉS SZIMULÁCIÓS VIZSGÁLATANagy, Levente; Mikuska, Róbert; Csuhanics, Balázs; DE--Műszaki KarA dolgozat tárgya egy autóipari szenzormodul alacsony nyomású fröccsöntéssel (LPM) történő tokozási folyamatának kísérleti és szimulációs elemzése poliamid alapú hot-melt anyaggal (Technomelt PA 658). A kutatás célja a fő folyamatparaméterek (anyag-hőmérséklet, befecskendezési nyomás, nyomási idő, viszkozitás) hatásának feltárása és olyan beállítási irányelvek meghatározása, amelyek csökkentik az anyagfüggő selejtarányt. A nyolcfészkes szerszámon végzett teljes faktoriális DOE-kísérletek kiértékelése Minitab szoftverrel, variancia-, főhatás- és kölcsönhatás-elemzéssel történt, amelyet Moldex3D szimuláció egészített ki a kitöltési, nyomás- és hőmérsékletmezők, valamint a kritikus hibaterületek azonosítására. Az integrált elemzés eredményeként dinamikus folyamatablak került meghatározásra, viszkozitási tartományonként ajánlott paraméterkombinációkkal. Az irányelvek ipari bevezetése után az anyagváltásokhoz kapcsolódó selejtarány a korábbi legfeljebb 4%-ról 1% alá, majd megközelítőleg 0,5%-ra csökkent.Tétel Korlátozottan hozzáférhető Automata mobil robot elmozdulás mérési eljárásainak szimulációjaÁrva, Dániel; Keczán, László; DE--Műszaki KarEgy differenciálhajtású mobil robot szimulációs környezetben való elmozdulás vizsgálata IMU (Inertial Measurement Unit), valamint szervomotor enkóder szenzoradatok súlyozása alkalmazásával. A cél egy olyan rendszer létrehozása, amely lehetővé teszi a mobil robot pontosabb mozgáskövetését, továbbá a szenzoradatok valós idejű elemzését.Tétel Korlátozottan hozzáférhető Automata vegyszeradagoló rendszer tervezése és megvalósítása élelmiszeripari gép tisztításáhozTóth, Kristóf; Korsoveczki, Gyula; DE--Műszaki KarSzakdolgozatom írása folyamán egy CIP (Clean In Place) tisztító berendezés létrehozását hajtottam végre. Szakdolgozatomban foglalkoztam vezérlőszekrény tervezéssel, PLC programozással, illetve ipari tervezéssel. Mindezen feladatokat a megfelelő jogszabályi háttér megismerésével hajtottam végre. Kutató munkám során gyakorlati tapasztalatot szereztem egy különleges iparágban.A berendezés nem csak tervezett, hanem meg is lett valósítva. Tesztelése zökkenőmentesen zajlott, működése zavartalan.Tétel Korlátozottan hozzáférhető Automated pet feederAbdesslem, Wael; Sarvajcz, Kornél; DE--Műszaki KarIn today's world, an automated pet feeding system is essential for pet owners. This system allows remote control and scheduling of feeding times for pets, ensuring they are fed properly even when owners are away. With busy lifestyles and unpredictable schedules, manual feeding isn't always feasible. The automated pet feeding system provides peace of mind, convenience, and ensures pets receive proper nutrition consistently. This technology fosters responsible pet care and strengthens the bond between pets and owners, making it essential for modern pet ownership.Tétel Korlátozottan hozzáférhető Automation of Battery Cell ProductionAbdessalem, Nidhal; Sarvajcz, Kornél; DE--Műszaki KarResearch into high energy density storage media has become necessary due to the electric vehicle (EV) industry's explosive growth and the rising need for portable electronics. The last two decades, research in lithium-ion cell technology has been growing immensely and has been leading the batteries production and development. However, as the world progresses toward a future powered by clean and renewable energy, Sodium-ion batteries offer a unique alternative to lithium-ion, with higher power, faster recharge, longer life-cycle, and a completely safe and stable chemistry since it is made from commodity materials including aluminium, iron, manganese, and sodium electrolyte without the use of conflict minerals like lithium, cobalt, nickel, or other difficult-to-obtain materials with questionable environmental impacts. Manufacturing these Sodium-batteries consists of a long and complicated processes of a supply chain to ensure the quality and safety of the product, as a pallet of cells should pass from electrolyte filling, degas and sealing to roll pressing and cleaning before the battery could be charged and ready. However, all these procedures cannot be possible without the cell input unit which is responsible of preparing and filling those pallets with the dummy cells that will later on pass by the processes mentioned above.Tétel Korlátozottan hozzáférhető Automatizálási hibadetektálás gépi látás segítségévelÓcsai, Gergő Márk; Keczán, László; Bodnár, Gábor; DE--Műszaki KarEz a szakdolgozat egy automatizálási hibadetektálást mutat be, gépi látás alkalmazásával. Egy termelési gyártósoron érkező elemek helyzetének felmérése céljából készült egy olyan rendszer, amelyet egy központi PLC vezérel. A nem megfelelő pozícióban lévő termékeket egy elektro-pneumatikus szelep távolítja el, sűrített levegő alkalmazásával. A feladat sikeres megvalósítása céljából egy HMI is integrálva lett a rendszerbe, amely biztosítja a kapcsolatot a rendszer és a kezelő operátorok között. A szakdolgozat ötvözi a mechatronikai, gépész, informatikai (programozói) és villamossági ismereteket. Továbbá valós mérési eredményekkel igazolja a rendszer hatékony működését.Tétel Korlátozottan hozzáférhető Automatizált tesztezköz hardveres és szoftveres megvalósítása NHR 9200-as termékhezVányi, Levente; Mikuska, Róbert; DE--Műszaki KarA dolgozatom titkosítva lettTétel Korlátozottan hozzáférhető Autonóm logisztikai robot telepítése és konfigurálásaFazakas, Mózes Árpád; Kamrás, Ádám; DE--Műszaki KarSzakdolgozatomban egy Autonóm Mobil Robot telepítésének és folyamattervezésének lépéseit mutatom be. A projekt tervezési fázisában részletezem azokat a lépéseket, amelyek szükségesek egy AMR logisztikai rendszer felépítéséhez. Bemutatom a megtervezett átadóállomást és a specifikációit, mechanizmusait, az elkészült kommunikációs modellt, és az AMR programját. Az utolsó részben pedig bemutatom a laborteszt eredményeit, azt, hogy megfelel a gyártósor által tartott elvárásoknak.