FPGA alapú robotkarvezérlés megvalósítása
Dátum
2010-05-18T10:31:53Z
Szerzők
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
Absztrakt
A szakdolgozatom egy robotkarmodell vezérlését valósítja meg egy FPGA kártya és egy billentyűzet segítségével. A dolgozatban bemutatom a használt eszközöket és azok jellemzőit, valamit a kész munka működését. Az elkészült programot Verilog nyelven írtam, melynek a kódja szintén csatolva lett a dolgozathoz.
Leírás
Kulcsszavak
FPGA, robotkarvezérlés, hardver programozás, Verilog