FPGA alapú robotkarvezérlés megvalósítása

Abstract

A szakdolgozatom egy robotkarmodell vezérlését valósítja meg egy FPGA kártya és egy billentyűzet segítségével. A dolgozatban bemutatom a használt eszközöket és azok jellemzőit, valamit a kész munka működését. Az elkészült programot Verilog nyelven írtam, melynek a kódja szintén csatolva lett a dolgozathoz.