FPGA alapú robotkarvezérlés megvalósítása
| dc.contributor.advisor | Végh, János | |
| dc.contributor.author | Tóthfalusi, Tamás | |
| dc.contributor.department | DE--TEK--Informatikai Kar | hu_HU |
| dc.date.accessioned | 2010-05-18T10:31:53Z | |
| dc.date.available | 2010-05-18T10:31:53Z | |
| dc.date.created | 2010-05-18 | |
| dc.date.issued | 2010-05-18T10:31:53Z | |
| dc.description.abstract | A szakdolgozatom egy robotkarmodell vezérlését valósítja meg egy FPGA kártya és egy billentyűzet segítségével. A dolgozatban bemutatom a használt eszközöket és azok jellemzőit, valamit a kész munka működését. Az elkészült programot Verilog nyelven írtam, melynek a kódja szintén csatolva lett a dolgozathoz. | hu_HU |
| dc.description.course | Mérnök Informatikus | hu_HU |
| dc.description.degree | Bsc | hu_HU |
| dc.format.extent | 40 | hu_HU |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2437/96479 | |
| dc.language.iso | hu | hu_HU |
| dc.subject | FPGA | hu_HU |
| dc.subject | robotkarvezérlés | hu_HU |
| dc.subject | hardver programozás | hu_HU |
| dc.subject | Verilog | hu_HU |
| dc.subject.dspace | DEENK Témalista::Informatika | hu_HU |
| dc.subject.dspace | DEENK Témalista::Informatika::Műszaki informatika | hu_HU |
| dc.title | FPGA alapú robotkarvezérlés megvalósítása | hu_HU |
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
1 - 2 (Összesen 2)
Nincs kép
- Név:
- Szakdolgozat_Tothfalusi_Tamas_2010_titkositott.pdf
- Méret:
- 1.43 MB
- Formátum:
- Adobe Portable Document Format
- Leírás:
- A szakdolgozat magyarul
Nincs kép
- Név:
- robotkar.zip
- Méret:
- 2.29 MB
- Formátum:
- WinZip
- Leírás:
- A szakdolgozathoz tartozó program
Engedélyek köteg
1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
- Név:
- license.txt
- Méret:
- 2.04 KB
- Formátum:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Leírás: