Hallgatói dolgozatok (MK)
Állandó link (URI) ehhez a kategóriához
A Műszaki Karon készült szakdolgozatok, diplomamunkák és TDK dolgozatok gyűjteménye.
A Debreceni Egyetemen a hallgatói dolgozatok a 2011-es felsőoktatási törvény 2022. évi törvénymódosításához alkalmazkodva csak az Egyetem által szolgáltatott Eduroam WiFi hálózatra csatlakoztatott eszközről, vagy egyetemi IP címről érhetőek el.
Jelen gyűjteményben a dolgozatok egy része az Egyetem döntése értelmében csak könyvtári számítógépekről hozzáférhetőek. További információ: DEA pontok.
Böngészés
Hallgatói dolgozatok (MK) Tárgyszó szerinti böngészés "3D nyomtatás"
Megjelenítve 1 - 12 (Összesen 12)
Találat egy oldalon
Rendezési lehetőségek
Tétel Korlátozottan hozzáférhető 3D Nyomtatott Hajtásrendszer Tervezése Equatoriális ÁllványbanHorváth, Tamás; Mikuska, Róbert; DE--Műszaki KarA diplomamunkám részeként megterveztem, majd legyártottam három különböző mechanikával működő 3D nyomtatott áttételt, majd ezeket egy tesztrendszer segítségével tesztek sorozata alá vetettem a precíziós pozíciószabályozás megvalósításának érdekében. A méréseket egy RaspBerry Pi 4b Mikrovezérlővel végeztem, ahol is az áttételek kimenetének szögpozícióját egy 100 [kΩ] -os potenciométerrel mértem vissza. Az elvégzett mérések eltérő eredményeket mutattak, a három tesztelés alá vetett hajtómű, melyek egy bolygómű, egy cikloid áttétel és egy csigahajtás voltak, különböző hibákat mutattak mind a változó sebességű mérések, mind a pontos áttétel kiszámítása előtti, kompenzáció mentes mérésekben. A tesztek eredményei által kimondható, hogy mind a bolygómű, mind a cikloid hajtás esetében a 3D nyomtatásból adódó hibák túl pontatlanná tették a rendszert a precíz pozíciószabályozáshoz. A bolygómű esetében a változó sebességű méréseknél jól látható, ahogy a sebesség növelésével a hajtóműben lévő játékok a kimeneten erős rezgésekként, csúszásokként jelennek meg, míg a cikloid hajtómű esetében a kimenet a mechanikából adódó nyomatékprofil miatt nem lineáris karakterisztikát követ, hanem sokkal inkább egy szinusz jelalakot. A csigahajtás ezekkel ellentétben viszonylag tiszta jelalakot mutatott, illetve a későbbi pozíciószabályozott méréseken is jól reagált a mérés paramétereire. Végeredményben kimondható, hogy a megfelelő eszközökkel megvalósítható pontatlan, 3D nyomtatott áttételek precíz pozíciószabályozása. Ez az esetemben a használt analóg digitális átalakító magas zajszintje ellenére is látható eredményeket mutatott, melyek remek alapot nyújtanak az irodalomkutatásomban felállított projekt későbbi megtervezéséhez, valamint elkészítéséhez.Tétel Korlátozottan hozzáférhető A 3D nyomtatás növekvő szerepe az atomenergia-ágazatbanDomokos, István; Nemes, Dániel; DE--Műszaki KarA 3D nyomtatási technológia integrálása az atomenergia-ágazatba mély változásokat hoz magával, és ezen fejlődések számos területen megmutatják az iparág alkalmazkodóképességét és innovációját. Az Oak Ridge Nemzeti Laboratórium (ORNL) és a Siemens által végzett úttörő munkák, valamint olyan neves intézmények tudományos kutatásai, mint a Purdue Egyetem, mind rávilágítanak arra, hogy a 3D nyomtatás milyen mértékben forradalmasítja az atomenergiát. Miközben az atomenergia továbbra is kulcsfontosságú szerepet játszik a globális energiamixben, a 3D nyomtatás és a nukleáris tudomány közötti szorosabb együttműködés válik egyre nélkülözhetetlenebbé. A 3D nyomtatás sokoldalúsága kiemelkedik, amikor az atomerőművekben történő alkalmazása során megvizsgáljuk, hogyan növeli meg a nukleáris energiatermelés hatékonyságát, biztonságát és megbízhatóságát. Az ORNL és a Siemens által fejlesztett üzemképes alkatrészek, például az elektronnyalábolvasztással létrehozott molybdenum komponensek, megmutatják, hogy a 3D nyomtatás nem csupán innováció, hanem valóságos megoldásokhoz vezet az atomenergiában. Az olyan intézmények, mint a Purdue Egyetem, ahol tudományos kutatások zajlanak ezen a területen, tovább erősítik azt a tényt, hogy a tudományos és technológiai közösség is felfedezte a 3D nyomtatásban rejlő lehetőségeket. Az ebben az esszében említett példák mindössze néhány kiváló eset, ahol a 3D nyomtatás hozzájárul az atomenergia-ágazat fejlődéséhez. A technológia folyamatosan formálja át az iparág működését, és egyértelmű, hogy a jövőben is meghatározó szerepet fog játszani az atomenergia hatékonyságának és fenntarthatóságának növelésében.A 3D nyomtatási technológia integrálása az atomenergia-ágazatba az iparág alkalmazkodóképességét és innovációját bizonyítja. Az ORNL úttörő munkájától kezdve a Siemens üzemképes alkatrészein át az olyan intézményekben végzett tudományos kutatásokig, mint a Purdue Egyetem, a 3D nyomtatás forradalmasítja az atomenergiát. Mivel az atomenergia továbbra is kulcsfontosságú szerepet játszik a globális energiamixben, a technológia és a nukleáris tudomány közötti együttműködés egyre fontosabbá válik. A 3D nyomtatás alkalmazása az atomerőművekben bizonyítja sokoldalúságát és a nukleáris energiatermelés hatékonyságának, biztonságának és megbízhatóságának növelésében rejlő lehetőségeit. Az ebben az esszében tárgyalt példák csak néhányat képviselnek abból a sokféle módból, ahogyan a 3D nyomtatás ösztönzi az innovációt az atomenergia-ágazatban, és ez kétségtelenül így lesz a jövőben is.Tétel Korlátozottan hozzáférhető Anyagmodell meghatározása FDM nyomtatási eljárás rögzített paramétertartományánTécsi, Máté; Debreceni, Attila; DE--Műszaki KarA mérnöki gyakorlatban, a tervezés és elemzés egyik legfontosabb kérdése, hogy egy adott anyag miként viselkedik különböző terhelések hatására. Ennek előrejelzése az anyagmodellek segítségével valósul meg. A megfelelő anyagmodell kiválasztása kulcsfontosságú a mérnöki tervezési folyamatok során, mivel a modell pontossága közvetlenül befolyásolja a szimulációk megbízhatóságát, a szerkezetek biztonságát, valamint a gyártás költséghatékonyságát. Az FDM 3D nyomtatási eljárással előállított tárgyak anyagtulajdonságai az irányfüggő tulajdonságok és a gyártási paraméterek miatt jelentősen eltérnek egymástól. Ez erősíti annak fontosságát, hogy rögzített gyártási paraméterek mellett is fontos a pontos és megbízható anyagmodell meghatározása, amely megalapozza a numerikus szimulációk és modellezések hitelességét. Szakdolgozatom célja a 3D nyomtatott alkatrészek mechanikai tulajdonságainak vizsgálata. Mindezt FDM 3D nyomtatott nylon próbatestek felhasználásával teszem meg. A szakdolgozatom középpontjában egy transzverzálisan izotróp anyagmodell létrehozása áll. Első lépésben a próbatestek nyomtatásához szükséges kísérlettervet határoztam meg, a korábbi szakirodalmi tapasztalatok figyelembevételével. Ezt követte a próbatestek legyártása, majd a geometriai és tömegmérések elvégzése és statisztikai kiértékelése. A következő lépésben elvégeztem az egytengelyű szakítóvizsgálatokat és a rugalmassági modulusok meghatározását a mért értékekből. A szükséges bemeneti paraméterek meghatározását követően létrehoztam az anyagmodellt. Utolsó lépésben a létrehozott anyagmodell hitelességének bizonyításaképp elkészítettem a próbatestek végeselemes szimulációit.Tétel Korlátozottan hozzáférhető Automatizálási hibadetektálás gépi látás segítségévelÓcsai, Gergő Márk; Keczán, László; Bodnár, Gábor; DE--Műszaki KarEz a szakdolgozat egy automatizálási hibadetektálást mutat be, gépi látás alkalmazásával. Egy termelési gyártósoron érkező elemek helyzetének felmérése céljából készült egy olyan rendszer, amelyet egy központi PLC vezérel. A nem megfelelő pozícióban lévő termékeket egy elektro-pneumatikus szelep távolítja el, sűrített levegő alkalmazásával. A feladat sikeres megvalósítása céljából egy HMI is integrálva lett a rendszerbe, amely biztosítja a kapcsolatot a rendszer és a kezelő operátorok között. A szakdolgozat ötvözi a mechatronikai, gépész, informatikai (programozói) és villamossági ismereteket. Továbbá valós mérési eredményekkel igazolja a rendszer hatékony működését.Tétel Korlátozottan hozzáférhető Az additív gyártás auditálásának kihívásai és megoldásaiFenyvesi, Nóra; Szűcs, Edit Gizella; DE--Műszaki KarAz additív gyártás, főképp a fémnyomtatás és az orvostechnikai alkalmazások területén, dinamikusan fejlődő technológia, amely számos előnyt kínál a hagyományos gyártási eljárásokkal szemben, ugyanakkor innovatív és hatékony módszereket igényel az auditálás fejlesztésére. A rétegről rétegre történő gyártási technológia komplexitása, a paraméterek változására való érzékenység, az alapanyagok nyomonkövethetőségének problémája, illetve a folyamat során történő ellenőrzés akadályozottsága kockázatot jelenthet a végtermékek minősége és megfelelősége szempontjából. Szakdolgozatom célja az additív gyártás auditálási folyamatának vizsgálata az MSZ EN ISO 13485:2016, MSZ EN ISO 9001:2015, valamint az ISO/ASTM 52920:2023 és más kapcsolódó szabványok alapján. Részletesen bemutatásra kerülnek a 3D nyomtatás módszerei, illetve a gyártás során jelentkező, az auditálást megnehezítő főbb problémák, valamint a lehetséges megoldások. A dolgozat gyakorlati példán keresztül szemlélteti az auditfolyamatok adaptálását egy orvostechnikai eszközt gyártó additív gyártási környezetben.Tétel Korlátozottan hozzáférhető DJI Agras T30-as drón propeller védőjének tervezése és additív gyártásaBorók , István Jenő; Erdei, Timotei István; DE--Műszaki KarA szakdolgozatom témája szerin egy propellervédőt terveztem a DJI Agras T30-as drón egyes karjaira. A drónnal való permetezés során gyakran hallunk véletlenszerű balesetekről, amiknek súlyos anyagi vonzatai vannak, hiszen, ha akár csak egy propeller is eltörik az is drága és ha nincsen tartalék akkor az anyag kijuttatás is tolódhat ezzel kockáztatva a termés mennyiségét. A dolgozatomban ennek a védőnek a 3D tervezésével foglalkoztam úgy, hogy ne befolyásolja nagy mértékben a drón összsúlyát, hiszen az befolyásolja a szállítható anyagot. Első lépésben meghatároztam a drón szükséges méreteit a tervezés folyamatához, hogy a védő véletlenül se tudjon beleérni semmibe. Második lépésben megválasztottam a formát, profilt amilyen formából készül a védő, itt figyelembe vettem a légáramlási behatásokat és az arányos teherbíró képességet, ezért a választott profil cső lett hiszen az minden irányból azonos teherbíró képességgel rendelkezik. A következő lépésben a rögzítést kellett megoldanom, amihez meg kellett vizsgálnom egy ilyen drónt közelebbről is. Az Autodesk Fusion 360 segítségével elkészítettem a 3d modellt. Ezután jöhetett az anyagválasztás, ami során a legfőbb szempontok a következők voltak: súly, UV állóság, kémiai ellenállás, ütésállóság, 3D nyomtathatóság. A választott anyag ennek megfelelően ASA lett. A 3D modellt az Ultimaker Cura szeletelő programban megnyitva beállítottam az ASA anyag nyomtatási paramétereit és a szükséges alátámasztásokat az alkatrész hosszabb élei alá. A program segítségével meghatároztam az összsúlyt és az anyagköltséget. Majd kerestem egy nyomtatót ami képes ezt az alkatrészt kinyomtatni.Tétel Korlátozottan hozzáférhető Ellátási láncok problémái a futómű iparbanNagy-Szalontay, Szabolcs; Szilágyi , János; DE--Műszaki KarA dolgozatom célja az ellátási láncokból adódó nehézségek kiküszöbölése a futómű iparban. Először ismertetem az ellátási láncok nehézségit , valamint a továbbiakban megoldásként használt technológia részleteit. A probléma megoldása során a gyártási idő , gyárthatóság , alapanyag és gép költség , anyaghasználat , anyagveszteség és gazdaságossági szempontokat vettem figyelembe. Első lépésként a Solid Edge háromdimenziós tervezőprogrammal 3 különböző kialakítású lengőkart terveztem. A kész modelleket az Autodesk Fusion 360 program segítségével SLM additív gyártástechnológiával leszimuláltam. Az eredményeket kiértékelve elmondható , hogy a technológia számos előnnyel bír , habár az elterjedtségének hiányában a hagyományos gyártástechnológia még mindig gazdaságosabb a futómű iparban. A dolgozatom zárását a technológia jövőbeli költségcsökkentésére terjesztettem ki és a jelen kori alkalmazására a szupersport autó iparban.Tétel Korlátozottan hozzáférhető FDM nyomtatott alkatrész optimalizálása FEM szimuláció segítségévelLisztes, István; Nemes, Dániel; DE--Műszaki KarA kutatás központi témája egy repülőgépipari kontextusra reflektáló, Nylon PA6 polimerből FDM nyomtatással készült tartókonzol funkcionális kiválthatóságának vizsgálata volt a nehezebb szerkezeti acél referenciával szemben, a merevség megtartása melletti tömegcsökkentés elérése céljából. A kutatás a numerikus optimalizálást megelőző fizikai mérésekkel kezdődött, négy eltérő geometriájú, 37%-os kitöltési sűrűségű mintadarabon, 10N nagyságú egyirányú nyomó terheléssel. A legmerevebb, a négyes típusú konzol lehajlása volt a fizikai teszten a legalacsonyabb, mindössze 1,9767 milliméter. A VEM szimulációk megerősítették a jelentős merevségi diszparitást. A legmerevebb nylon anyagú 4. Típus esetében a VEM lehajlás 0,36506 milliméter volt, szemben a szerkezeti acél mindössze 0.00057796 milliméteres lehajlásával, igazolva, hogy az acél mintegy 632-ször merevebb. Ez a nagyságrendi különbség megerősítette, hogy a nylon PA6 nem válthatja ki az acélt abszolút merevségben. A kutatás második fő célja a funkcionális merevség megtartása melletti tömegminimalizálás volt, ezért a legmerevebb négyes típusú tartókonzolt választottam ki a Topológiai Optimalizálásra (TO). A TO algoritmusa egy nyers, organikus geometriát generált, amelyen geometriai simításokat végeztem az FDM gyártáshoz való alkalmasság érdekében. Az így elkészült könnyített modell végső VEM szimulációja 0,44927 milliméteres maximális lehajlást mutatott 10N terhelésre. Ez az eredmény igazolta a merevségi cél teljesülését, a 0,5 milliméteres korláton belül maradást. Az optimalizálás révén az eredeti négyes típusú modellhez képest 10,44%-os maximális térfogatcsökkenést sikerült elérni a meghatározott minimum 10%-kal szemben, a legtöbb anyag eltávolításával, és így 26,5%-kal csökkent az optimalizált anyag tömege. Összefoglalva, a dolgozat bizonyította, hogy a nylon PA6 funkcionálisan kiválthatja az acél alkatrészt olyan alkalmazásokban, ahol a 10N terhelésből származó maximum 0,5 milliméter elmozdulás még megengedett.Tétel Korlátozottan hozzáférhető Filament elmozdulás érzékelő tervezése és kiértékelése FDM nyomtatóhozDávid, Milán; Keczán, László; DE--Műszaki KarA dolgozatom során egy mérőeszköz tervezési megfontolásait, megépítését, és az általa nyert mérési eredmények kiértékelését részletezem. A mérőeszköz a szálhúzásos (FDM) típusú 3D nyomtatók által használt polimer alapanyag, a filament transzportját érzékeli. Az FDM típusú nyomtatóknál gyakran tapasztalt jelenség a parancsolt, és valóban adagolt polimer áramának eltérése, a fejlesztést ez a jelenség motiválja. Az elvégzett irodalomkutatás alapján a Hall-effektus alapú mérési elvet találtam a legalkalmasabbnak a filament elmozdulás méréséhez. A mérőeszközt a mérési elv megfontolásai alapján felépítettem, illetve elkészítettem a nyomtató rendszerébe való integráláshoz szükséges kódállományt. A mérőeszköz felhasználásával számos extrudálási profil kiértékelését elvégeztem, különböző nyomtató konfigurációk mellett. A mérési eredményeken számszerűsített teljesítmény mutatókat definiáltam, amelyek alapján a különböző nyomtatási paraméterek hatásait jellemeztem. Végül demonstráltam az extrudálási teljesítmény javításának lehetőségét egy, a mérési eredmények segítségével felparaméterezett modellt alkalmazó vezérlési stratégia implementációjával.Tétel Korlátozottan hozzáférhető Fogaskerekes szivattyú karbanrtartásának optimalizálása additív gyártássalSarkadi, Gergő; Bodzás, Sándor; DE--Műszaki KarA szakdolgozatban először megvizsgálom a fogaskereket mint gépelem. A különböző kapcsolódási viszonyait, azoknak az előnyeit illetve hátrányait. Ismertetem az evolvenst illetve a fogaskerekek típusait a dolgozat további részének könnyebb megértése érdekében. Bemutatom továbbá a fogaskerekes szivattyúk működési elvét, illetve azt a szivattyút amelyről a dolgozat szól, ugyanis ez egy egyedi szivattyú amelynek a javítása is valamelyest egyedi, mivel polimer fogaskerekekről beszélünk. A problémát az jelenti, hogy a jelenlegi polimer fogaskerekek anyaga nem volt elég ellenálló a szállított vegyszerekkel szemben, ezért megoldást keresek ennek a javítására. Mivel a jelenlegi kerekek is polimer kerekek, ezért én additív technológiát fogok alkalmazni. El kell végezni a modellezést ahhoz hogy, additív el tudjam végezni a gyártást, ezért végezek egy mérnöki kísérletet arra, hogy kompenzálással, azaz profileltolás alkalmazásával javítható-e a jelenlegi hatásfok és élettartam. Öt különbözőm profileltolás értéket vizsgálok meg az eredeti geometriához képest. Az öt módosított geometria modellezéséhez elvégzem a szükséges számításokat, amelyeket részletezek és táblázatba foglalok, majd ezek alapján elkészítem a háromdimenziós modelljeit a profileltolással rendelkező kerekeknek. Ezeket a geometriákat kielemzem és már szemmel látható különbségeket is meg lehet állapítani magukról a modellekről. A pontos eredmény eléréhez azonban úgy fogom vizsgálni a modelleket, hogy végeselem szoftver segítségével szimulálom a kerekekre ható erőt, ami a hajtásból illetve a folyadék nyomásából ered. Minden geometriát részletesen kielemzek, hogy milyen a feszültség eloszlás a fogakon illetve hogy alakul a maximális igénybevétel a különböző geometriákon. A feszültség eloszlást és a maximális feszültség értékeket diagramm segítségével kielemzem és kiválasztom a megfelelő geometriát. A megfelelő geometria kiválasztása után additív technológiát (SLA) alkalmazva elvégzem a gyártást amit részletesen bemutatok. A szivattyúhoz készítek egy ajánlott karbantartási tervet, amely tartalmazza az alkatrészek különböző karbantartási stratégiáit amelyet indoklással látok el.Tétel Korlátozottan hozzáférhető Menekítő mobilrobot hardveres és szoftveres tervezése és megépítéseCsaba, Abán; Gyula, Korsoveczki; DE--Műszaki KarA szakdolgozat egy autonóm mentőrobot teljes körű hardveres és szoftveres fejlesztését mutatja be. A projekt célja egy olyan kompakt mobil robot létrehozása volt, amely képes önállóan navigálni egy kijelölt útvonalon, felismerni és kikerülni az akadályokat, valamint azonosítani és kimenteni a mentési zónában található áldozatokat. A robot mechanikai vázát Solid Edge szoftverben terveztem és 3D nyomtatással valósítottam meg, nagy hangsúlyt fektetve a stabilitásra és a súlypont optimalizálására. A vezérlőrendszer alapját egy Arduino Mega 2560 mikrovezérlő és egy OpenMV H7 intelligens kamera alkotja, amelyek között stabil UART kommunikációt építettem ki. A szoftveres fejlesztés során a hagyományos pontszerű érzékelés helyett egy saját fejlesztésű, irányvektor-alapú vonalkövető algoritmust implementáltam, amely a kamera teljes képét elemzi a legnagyobbb egybefüggő vonalszakasz alapján. A robot működését egy többszintű állapotgép vezérli, amely integrálja a vonalkövetést, a ToF lézeres szenzorral végzett akadálykerülést, valamint a kördetektáláson és színfelismerésen alapuló áldozatmentést. A fejlesztés eredményességét négy különböző nehézségű tesztpályán vizsgáltam. A teszteredmények igazolták, hogy a kamerás vektoros navigáció és a szenzorfúziós rendszer kiemelkedő megbízhatóságot és áldozatfelismerést tesz lehetővé még nehéz környezetben is.Tétel Korlátozottan hozzáférhető Telefontartó tervezése, gyártása kombinált 3D nyomtatási eljárásokkalZsákai, Attila; Nemes, Dániel; DE--Műszaki KarA szakdolgozatom során a 3D nyomtatással, azon belül FDM és SLA technológiával nyomtatott telefontartót terveztem meg, illetve gyártottam le, melyet a Debreceni Egyetem Műszaki Karán végeztem, mint tanszéki téma. A témaválasztásomat az indokolta, hogy egy hosszú egyetemi nap után, az óráról hazafelé tartva eltört a sokadik telefontartóm is. Így vettem a bátorságot és az egyetemen tanult géptervezői tudásomat alapul véve megterveztem egy fejben működő konstrukciót, majd beszereztem egy 3D nyomtatót, amit alap szinten kitanultam, ezután elkezdtem a prototípus gyártást. A szakirodalmi áttekintésben bemutatom a 3D nyomtatás történetét röviden, magát az additív gyártást, annak elvét és folyamatát. Később kifejtem a 3D nyomtatás két fajtáját az FDM és az SLA típust. Ezek ismeretében könnyebben értelmezhetőek a későbbi feladat kidolgozásaim. Majd egy kis kitekintést teszek az autóipari alkalmazására a nyomtatásnak. A következő részben a követelményjegyzéket állítom össze. Először leírom, hogy általánosan minek kell benne szerepelni, majd utána elkészítem a saját termékemre vonatkozó követelményjegyzéket is. Majd következett a termék és a gyártástechnológia megtervezése. Itt leírtam általánosan, hogy mik a tervezés lépései, majd a saját termékemre is elkészítettem a gyártástechnológiát. Bemutattam a megtervezett telefontartót. Ezután következhetett a gyártás és vizsgálat rész. Bemutattam a gyártáshoz használt Bambu Lab A1 mini nyomtatót. Majd a nyomtatási beállítások következtek, ahol kiderült, mekkora jelentősége van a megfelelő rétegvastagság kiválasztásának. Ezt követően bemutattam a legyártott telefontartót, és rugó vizsgálatot végeztem rajta. Itt bemutattam a méréshez használt gépet, leírtam a mérés menetét. Majd miután meglettek az eredmények, grafikonon ábrázoltam. Ezt követően kiértékeltem a grafikon segítségével a kapott értékeket. A szakdolgozatom zárásaként pedig következhetett a kiértékelés. Ebben kifejtem, hogy a követelményjegyzékben előírt kritériumoknak, megfelel e a telefontartó. További fejlesztéseket fogalmazok meg benne.