English
Magyar
Bejelentkezés
Központi bejelentkeztetés
Kérjük bejelentkezéshez használja az egyetemi hálózati azonosítóját és jelszavát (eduID)!
Kategóriák és gyűjtemények
Böngészés
English
Magyar
Bejelentkezés
Központi bejelentkeztetés
Kérjük bejelentkezéshez használja az egyetemi hálózati azonosítóját és jelszavát (eduID)!
Digitális könyvtár
Hallgatói dolgozatok
PhD dolgozatok
Publikációk
Főoldal
Hallgatói dolgozatok
Hallgatói dolgozatok (MK)
Hallgatói dolgozatok (Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék)
Böngészés tárgyszó szerint
Hallgatói dolgozatok (Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék)
Állandó link (URI) ehhez a gyűjteményhez
https://hdl.handle.net/2437/156552
A Műszaki Karon készült szakdolgozatok és diplomamukák gyűjteménye.
Böngészés
legfrissebb feltöltések
megjelenés dátuma szerint
szerző szerint
cím szerint
tárgyszó szerint
tárgyszó-kategória szerint
legfrissebb feltöltések
megjelenés dátuma szerint
szerző szerint
cím szerint
tárgyszó szerint
tárgyszó-kategória szerint
Hallgatói dolgozatok (Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék) Tárgyszó szerinti böngészés "Admittance Control, Robot Arm Control, Torque Control, PID Controller"
Böngészés
A böngészés teljes eredménye
Megjelenítve
1 - 1 (Összesen 1)
Találat egy oldalon
1
5
10
20
40
60
80
100
Rendezési lehetőségek
Növekvő
Csökkenő
Nincs kép
Tétel
Korlátozottan hozzáférhető
Development of Admittance Control for Collaborative Robot Applications
Ibrahim, Menatalla
;
Almusawi, Husam
;
DE--Természettudományi és Technológiai Kar
Többet
Efficiently compared PD, PID, and computed torque controllers for robotic arm trajectory control.
Többet