Szilágyi, Dávid; Nusser, Dávid Péter; DE--Műszaki Kar
A szakdolgozatban a DC motorok és a modellezési módszerek bemutatása után, egy adott motor LabVIEW fejlesztő környezetben való modellezése és annak szabályzása kerül bemutatásra. A szabályzáshoz állapottér modellezést alkalmazunk. A szimulációk elvégzése után, az eredmények kiértékelésére és a modell optimalizálására kerül sor. A szakdolgozat a LabVIEW környezetben megalkotott modell és a valóságban meglévő motor működésének összehasonlításával zárul.
A dolgozatomban egy DC szervomotoros hajtásrendszer kiépítéséről írtam. A rendszer oktatási és kutatási célra is használva lesz. A működtető programkódot C++-ban írtam. Szabályoztam a pozíció és a sebesség jelet, kipróbáltam különböző paramétereket. Szűrőket teszteltem.